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一、plc检查与维护
1.定期检查
plc是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对plc影响还是很大的。所以，通常每个半年时间应对plc做定期检查。如果plc的工作条件不符合规定的标准，就要做一些应急处理，以便使plc工作在规定的标准环境。
2.日常维护
plc除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(ram)，计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，plc基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
调换锂电池步骤：
①在拆装前，应先让plc通电15s以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可队plc做短暂供电，以保护ram中的信息不丢失);
② 断开plc的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池，装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，ram中的程序将消失。
二、故障查找
plc有很强的自诊断能力，当plc自身故障或外围设备故障，都可用plc上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
下面以一种plc做为描述样板，其余各型plc大同小异，介绍plc的维护、诊断、更换的方法。
维护概述
一般各型plc(以一种plc做为描述样板，其余各型plc大同小异)均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在plc以外的动作需要许多时间。
查找故障的设备
plc的指示灯及机内设备，有益于对plc整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到plc上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找plc为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。
基本的查找故障顺序
提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。
1、pwr(电源)灯亮否?如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162vac或195-252vac)检查电源电压;对于需要直流电压的框架，测量+24vdc和0vdc端之间的直流电压，如果不是合适的ac或dc电源，则问题发生在plc之外。如ac或dc电源电压正常，但pwr灯不亮，检查保险丝，如必要的话，就更换cpu框架。
2、pwr(电源)灯亮否?如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、run(运行)灯亮否?如果不亮，检查编程器是不是处于prg或load位置，或者是不是程序出错。如run灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于run方式且没有显示出错的代码，则需要更换cpu模块。
4、batt(电池)灯亮否?如果亮，则需要更换锂电池。由于batt灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，检查程序或让plc试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入plc。
5、在多框架系统中,如果cpu是工作的,可用run`继电器来检查其它几个电源的工作。如果run继电器未闭合(高阻态),按上面讲的*步检查ac或dc电源如ac或dc电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到run位置，然后按下列步骤进行。
1、如果plc停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号(输入，定时器，线川，鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的on/off状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的led指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查i/o扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的led指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。入二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换i/o装置，现场接线或电源;否则，要更换输入模块。
5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行，找出*个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换cpu模块。
7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
 
组件的更换
下面是更换系统的步骤
一、更换框架
1、切断ac电源 ;如装有编程器，拔掉编程器 。
2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
3、拔掉所有的i/o模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱iu/o的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
4、如果cpu框架，拔除cpu组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装。
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去，
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
9、插入i/o模块，注意位置要与拆下时一致。如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
10、插入卸下的cpu和填充模块。
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的i/o模块位置正确，程序没有变化。
二、cpu模块的更换
1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
2、向中间挤压cpu模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果cpu上装着eprom存储器，把eprom拔下，装在新的cpu上。
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的cpu模块插入底部导槽。
6、轻微的晃动cpu模块，使cpu模块对准顶部导槽。
7、把cpu模块插进框架，直到二个弹性锁进卡口。
8、重新插上编程器，并通电。
9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
三、i/o模块的更换
1、切断框架和i/o系统的电源。
2、卸下i/o模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
3、拆去i/o接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。
4、向中间挤压i/o模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
5、垂直向上拔出i/o模块。