西门子模块6ES7322-1CF00-0AA0技术参数

供应商
浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
认证
手机号
15221406036
经理
聂航
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2024-05-08 07:10

详细介绍

西门子模块6es7322-1cf00-0aa0技术参数

德国西门子plc的应用领域
我们都知道西门子plc是德国西门子的重点产品,为了让大家更好地了解这个产品,现在我们就来介绍一下德国西门子plc的应用领域。
目前,plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制
这是plczui基本、zui广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机**及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2、模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(analog)和数字量(digital)之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
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德国西门子plc的应用领域
3、运动控制
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,plc能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块,目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
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5、数据处理
现代plc具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网
plc通信含plc间的通信及plc与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各plc厂商都十分重视plc的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的plc都具有通信接口,通信非常方便。

▲2007年,西门子以35亿美元的高价为自己谋得数字化战场的*张入场券——收购产品生命周期管理(plm)软件和服务提供商ugs。这一举动在当时尚为许多人所不解,一家老牌的工业集团买下一个软件公司是何意图?而此后的十年间,从vistagy、camstar到不久前的mentor graphics,西门子的多起并购让其迈向“工业4.0"的步伐显得愈发坚实,但是,当然,绝不仅仅是如此。数字化转型正在多数领域开花,而拥有百年历史的制造业*西门子也希望能借由此演绎出新的故事。

▲ 自1994年加入以来,roland busch任职西门子已有20余年,但cto于他尚属新身份——busch正经历自己职业生涯的转变,同样,西门子也在经历属于自己的变革。“这既是一个渐进的发展过程,也是一是技术层面的,也是商业模式上的突破

西门子6sl3120-1te21-8ad0

c:冗余db区,主站的数据随时同步备用站。需要手动创建,iec定时器的背景数据块也需要生成,a、b站点长度一致;生成的db块的长度需要大于2个字(新生成的db块,内部只有一个int变量,长度2字节)。否则,cpu会停机,诊断缓冲区报如图8错误:

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图8

  d:非冗余db块

  ? 不要手动创建,程序自动生成。

  ? a-b b-a的db必须同时使用,不能只有一个方向的(a-b 0 byte ,b-a 100byte -----bstop;b-a 0 byte ,a-b 100byte -----a stop)。否则,cpu停机,诊断缓冲区如图9:

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图9

  ? 创建的长度必须是偶数字节,不能是奇数字节,如图10;a、 b站点长度一致。否则,cpu停机,诊断缓冲区如图11:

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图10

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图11

  问题5:其他冗余同步数据区的影响。

  回答:其他冗余同步数据区如下,包括过程映像输出区和m区,如图12。主站数据随时同步到备用站。过程映像输出区不要大于cpu允许范围,而且每个et200m从站允许32字节;m区大于1个字节,小于cpu允许m区范围。否则,cpu停机,诊断缓冲区如图13。如果不需要使用,长度定义为0。

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图12

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图13

  问题6:修改完fc100“swr_start"的参数,重新下载后为何会导致cpu报错?

  回答:fc100“swr_start"在cpu启动会生成相关的db块,修改参数后必须删除已生成旧的db块,否则会导致cpu故障。手册描述如图14:

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图14

  所以,修改完fc100“swr_start"参数后,建议使用下面方法重新下载。

  方法1:

  打开项目在线窗口,如图15。

  删除所有程序块,如图15。

  重新下载块,如图16。

  对cpu进行存储器复位操作。

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图15

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图16

  方法2:选中“blocks" ,按照图17所示菜单进行下载(删除mmc卡中所有的块,并把新的程序写到卡中,同时对cpuram进行一次复位)。

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图17

  问题7:同步失败的原因?

  回答:当同步失败时,fb101“swr_zyk"的返回值会报16#8015的错误,如图18,同时状态字db5.dbx9.5置1,如图19。在确保物理连接正常情况下,检查下面的参数设置。

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图18

西门子winv4.0软件6es7810-2cc03-0yx0

  图19

一、状态编程思想引入
使用经验法及基本指令编制的程序存在以下一些问题。
(1)工艺动作表达繁琐。
(2)梯形图涉及的联锁关系较复杂,处理起来较麻烦。
(3)梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程。
思考:寻求一种易于构思,易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观,又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合,这种图就是状态转移图。
引出:状态编程思想即将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各个状态的工作细节(状态的功能、转移条件和转移方向),再依据总的控制顺序要求,将这些状态联系起来,形成状态转移图,进而编绘梯形程序。状态转移图是状态编程的重要工具,图中以“s□□”标志的方框表示“状态”,方框间的连线表示状态间的联系,方框间连线上的短横线表示状态转移的条件,方框上横向引出的类似于梯形图支路的符号组合表示该状态的任务。

台车自动往返控制的流程图

台车自动往返控制的状态转移图
二、三菱fx2n系列plc的状态元件
三菱plc的状态元件即状态继电器,它是构成状态转移图的重要元件。
三、fx2n系列plc的步进顺控指令
plc的步进顺控指令有两条:步进接点指令stl和步进返回指令ret。
1.步进接点指令stl
从下图不难看出,转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。stl指令的意义为“激活”某个状态,在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点,有建立子母线的功能,使该状态的所有操作均在子母线上进行。其梯形图符号也可用空心粗线绘出,以与普通常开触点区别。“激活”的第二层意思是采用stl指令编程的梯形图区间,只有被激活的程序段才被扫描执行,而且在状态转移图的一个单流程中,一次只有一个状态被激活,被激活的状态有自动关闭激活它的前个状态的能力。这样就形成了状态间的隔离,使编程者在考虑某个状态的工作任务时,不必考虑状态间的联锁。

图7-3状态转移图与状态梯形图对照
2.步进返回指令ret
ret的意义用于返回主母线。梯形图符号为,使步进顺控程序执行完毕后,非状态程序的操作在主母线上完成,防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用ret指令。
四、运用状态编程思想解决顺控问题的方法步骤
运用状态编程思想设计状态转移图的方法和步骤:
步骤1:状态分解,分配状态元件
步骤2:标明状态的功能
步骤3:标明状态的转移条件
台车自动往返控制状态转移图
步骤1:状态分解,分配状态元件。即将整个过程按任务要求分解,其中的每个工序均对应一个状态,并分配状态元件。
每个工序(或称步)用一矩形方框表示,方框中用文字表示该工序的动作内容或用数字表示该工序的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步,用双线框表示。方框之间用线段连接表示状态间的联系。
例如台车自动往返控制实例中:
(1)初始状态s0
(2)次前进s20
(3)次后退s21
(4)延时s22
(5)第二次前进s23
(6)第二次后退s24

步骤1:状态分解,分配状态元件
步骤2:弄清每个状态的功能、作用
在状态转移图中标明状态功能,例如在台车自动往返控制实例中:
s0plc上电作好工作准备
s20次前进(输出y1,驱动电动机正转)
s21次后退(输出y2,驱动电动机反转)
s22延时(定时器t0延时到t0动作)
s23第二次前进(输出y1,驱动电动机正转)
s24第二次后退(输出y2,驱动电动机反转)
各状态的功能是通过plc驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动,也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。


步骤2:标明状态功能
步骤3:找出每个状态的转移条件
在状态转移图中标明每个状态的转移条件,方框之间线段上的短横线表示状态转移条件。例如台车自动往返控制实例中:
s20转移条件sb
s21转移条件sq1
s22转移条件sq2
s23转移条件t0
s24转移条件sq3
状态的转移条件可以是单一的,也可以是多个元件的串、并联组合。

步骤3:标明转移条件
通过以上三步,可得到台车自动往返控制状态转移图,每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。

台车自动往返控制状态转移图


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