航测四旋翼无人机M350RTK技术参数

经纬m350rtk无人机技术参数：

飞行器

尺寸（展开状态，不含桨叶）

长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米

尺寸（折叠状态，含桨叶）

长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米

对称电机轴距

895 毫米

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：

约 3.77 千克

空机重量（含双电池）：

约 6.47 千克

单云台减震球大负重

960 克

大起飞重量

9.2 千克

工作频率

2.4000 ghz 至 2.4835 ghz

5.150 ghz 至 5.250 ghz（ce：5.170 ghz 至 5.250 ghz）

5.725 ghz 至 5.850 ghz

部分地区不支持 5.1 ghz 和 5.8 ghz 频段，以及部分地区的 5.1 ghz频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。

发射功率（eirp）

2.4000 ghz 至 2.4835 ghz：<33 dbm（fcc），<20dbm（ce/srrc/mic）

5.150 ghz 至 5.250 ghz（ce：5.170 ghz 至 5.250 ghz）：<23dbm（ce）

5.725 ghz 至 5.850 ghz：<33 dbm（fcc/srrc），<14 dbm（ce）

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（gnss 正常工作时）

±0.1 米（rtk 定位正常工作时）

水平：

±0.3 米（视觉定位正常工作时）

±1.5 米（gnss 正常工作时）

±0.1 米（rtk 定位正常工作时）

rtk 位置精度（在 rtk fix 时）

1 厘米 +1 ppm（水平）

1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

大旋转角速度

俯仰轴：300°/秒

航向轴：100°/秒

大俯仰角度

30°

使用 n 模式且启用前视视觉系统时为 25°。

大上升速度

6 米/秒

大下降速度（垂直）

5 米/秒

大倾斜下降速度

7 米/秒

大水平飞行速度

23 米/秒

大飞行海拔高度

5000 米

使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。

7000 米

使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。

大可承受风速

12 米/秒

长飞行时间

55 分钟

在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0%电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。

适配 dji 云台

禅思 h20、禅思 h20t、禅思 h20n、禅思 p1、禅思 l1

支持云台安装方式

下置单云台

上置单云台

下置双云台

下置单云台 + 上置单云台

下置双云台 + 上置单云台

ip 防护等级

ip55

防护等级非标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

gnss

gps + glonass + beidou + galileo

工作环境温度

-20°c 至 50°c

遥控器

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，大亮度 1200 尼特

重量

约 1.25 千克 (不含 wb37 电池)

约 1.42 千克（含 wb37 电池）

gnss

gps + galileo + beidou

内置电池

类型：li-ion（6500 mah @ 7.2 v）

充电方式：使用电池箱或大功率 65 瓦（大电压为 20 伏）的 usb-c 快充充电器

充电时间：2 小时

化学体系：镍钴铝酸锂

外置电池（wb37 智能电池）

容量：4920 毫安时

电压：7.6 伏

类型：li-ion

能量：37.39 瓦时

化学体系：钴酸锂

ip 防护等级

ip54

续航时间

内置电池：约 3.3 小时

内置电池 + 外置电池：约 6 小时

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

工作频率

2.4000 ghz 至 2.4835 ghz

5.725 ghz 至 5.850 ghz

发射功率（eirp）

5.725 ghz 至 5.850 ghz：<33 dbm（fcc），<14 dbm（ce），<23dbm（srrc）

wi-fi 协议

wi-fi 6

wi-fi 工作频段

2.4000 ghz 至 2.4835 ghz

5.150 ghz 至 5.250 ghz

5.725 ghz 至 5.850 ghz

蓝牙协议

蓝牙 5.1

蓝牙工作频段

2.4000 ghz 至 2.4835 ghz

图传

图传方案

dji o3 图传行业版

天线

四根图传天线，两发四收

大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

20 公里（fcc）

8 公里（ce/srrc/mic）

大信号有效距离（有干扰）

微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里

微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里

强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里

中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里

微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里

在 fcc 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右：0.7 米至 40 米

上下：0.6 米至 30 米

fov

前后下：65°（水平），50°（垂直）

左右上：75°（水平），60°（垂直）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1 米至 8 米

fov

30°（±15°）

使用环境

漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）

led 补光灯

有效照明距离

5 米

照明方式

60 hz，常亮

飞行相机

分辨率

1080p

fov

142°

帧率

30fps

智能飞行电池

型号

tb65

容量

5880 毫安时

电压

44.76 伏

电池类型

li-ion

能量

263.2 瓦时

重量

约 1.35 千克

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

22℃ 至 30℃

充电环境温度

-20°c 至 40°c

当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃环境下充电。

充电时间

使用 220 伏电源时，完全充满两块 tb65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30分钟。

使用 110 伏电源时，完全充满两块 tb65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40分钟。

智能电池箱

外形尺寸

长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米

空箱重量

约 8.98 千克

可放置物品

8 块 tb65 智能飞行电池

4 块 wb37 智能电池

输入电压

100 vac 至 120 vac，50 hz 至 60 hz

220 vac 至 240 vac，50 hz 至 60 hz

大输入功率

1070 瓦

输出功率

100 伏至 120 伏：750 瓦

220 伏至 240 伏：992 瓦

工作环境温度

-20℃ 至 40℃