酒店送物机器人原理

云南智创机器人科技有限公司酒店送物机器人原理

①根据机器人的激光雷达发射光线，打到墙上等实体物体再反射来测算机器人与障碍物之间的

距离，定位可达到厘米级精准。

②同时根据遮挡物形成一个实物地图，建图之后在后端云端推着机器人到固定位置，设定标记

位置。这样当点击发送到目的点，机器人就会自动运行。通过激光雷达，视觉相机等多重传感器

融合技术（相当于人的视觉和触觉），行驶运行。内置发动机，有cpu处理单元作为大脑，同时有

待机时长8小时的电池，通过自动回充回到充电桩，实现了全天侯待机。

③机器人支持物联网装置，打通物联网以后可实现机器人自主过闸机、推拉门、电梯等。

机器人作图原理：因为机器人支持群体配送策略，a机器人走过的路，b机器人也知道，实时云端同

步。

④机器人小程序：有引领和送物，两大功能。后期软件会定期更新，不断升级。上面有一键

召唤功能。另外机器人还可以设定账号和密码，实现只有管理员可以管理机器人的效果。