西门子6ES7331-7PF01-0AB0技术参数

西门子6es7331-7pf01-0ab0技术参数

概述

机架式 pc 能够提供灵活、高可用性的工业 pc 系统，用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。

四种型号即可满足不同的应用要求：

simatic ipc347 – 高性价比

simatic ipc547 – 技术性能

simatic ipc647– 结构极为紧凑，具有*的工业功能

simatic ipc847 – 具有*的可扩展性和工业功能

simatic ipc1047 – *的性能与可扩展性

ipc 系列 547、647 和 847 的共享工业功能

使用 intel core 处理器，可针对工业环境中的复杂自动化任务和计算量很大的 pc 任务实现系统性能

设计用于 24 小时连续运行

具有监视和诊断功能（如针对温度、风扇、狗）

raid1 配置（镜像磁盘），可以选用“热插拔"可移动硬盘托架

硬盘大容量高达 2 tb，可用于存储大批量数据

ssd （固态硬盘驱动器）sata，还可选作为 raid1 组态

冗余交流电源，可选

尺寸小型紧凑，可以安装在深度仅 500mm 的控制箱中

由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部以及防尘滤网，实现了防尘保护

可锁定的前门

由于使用现成的伸缩式导管进行安装，实现了维护友好型设备设计

实现了维护友好型设计，如可从前面更换风扇/过滤网，无需使用工具，打开机箱只需松开一个螺丝。

标准实现为工业工作站或服务器

预安装、激活了操作系统，可以实现快速启用

通过恢复 dvd 或 usb 闪盘，快速恢复 hdd 的交付状态

组件具有高灵活性和可可扩展性

带有 pci 和 pci experess 扩展槽

独立的工业化产品设计

simatic ipc347e – 高性价比

intel pentium 和 intel core i 处理器，第 4 代

可锁定的前盖

40 °c 室温下不间断工作且无能量损失

由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部以及防尘滤网，实现了防尘保护

带有 pci 和 pci experess 扩展槽

可从库存及时提供 7 种配置

供货期大约为 3 年

保证至少 3 年内可获得备件

simatic ipc547g – 技术和性能，价格颇具吸引力

intel core i 第 6 代处理器和 xeon

大配置且不断电（扼流）情况下，即使环境温度可达 40 °c，处理器也可保持性能。

可选 raid5 配置（带有奇偶校验的磁盘分条），布置在热插拔可移动硬盘托架中

带有附加热备硬盘的 raid1 和 raid5 配置，可选

硬盘大容量高达 2 tb，可用于存储大批量数据

由于使用受控风扇，噪音较低

前面有状态和报警 led 指示灯，可指示关键系统状态

供货期大约为 3 年

保证至少 3 年内可获得备件

simatic ipc647e – 结构极为紧凑，具有*的工业功能

4 个 pci/pci express 插槽可自由用于安装长型扩展卡，实现的紧密性

具有高温工作稳定性，即使环境温度可达 50°c，处理器也可保持性能

由于使用了特殊的硬盘固定器，实现了高抗震动/撞击能力

intel core i 第 8 代处理器和 xeon

ecc 内存，可选

ssd（电子式硬盘）m.2 nvme

采用前部 led 概念，实现有效的自诊断，例如，监视 raid1 组态器中的硬盘、风扇或以太网状态显示屏

具有较高部件/设计连续性

主板由西门子开发制造

可用性至少为 5 年

保证至少 5 年内可获得备件

simatic ipc847e – 具有*的可扩展性和工业功能

11 个 pci/pci express 插槽可自由用于安装长型扩展卡，实现大的扩展性

具有高温工作稳定性，即使环境温度可达 50°c，处理器也可保持性能

由于使用了特殊的硬盘固定器，实现了高抗震动/撞击能力

intel core i 第 8 代处理器和 xeon

可选 raid5 配置（带有奇偶校验的磁盘分条），布置在热插拔可移动硬盘托架中

raid1 和 raid5 配置附加热备用硬盘或 ssd sata 可选

ecc 内存，可选

ssd（电子式硬盘）m.2 nvme

具有较高部件/设计连续性

主板由西门子开发制造

可用性至少为 5 年

保证至少 5 年内可获得备件

simatic ipc1047 – *的性能与可扩展性

由于其采用两个 intel® xeon® cpu，具有*计算能力

*的图形处理能力

具有适合工业环境的产品设计

西门子6sl3120-2te21-8ad0

二、unimat cp341作从站时硬件配置问题

　　1、大家都知道波特率，数据位，停止位，奇偶校验，从站地址等参数需要与主站相对应。

　　2、工程师容易出问题的地方就是功能码参数的配置上面，经过我们工程师的测试如下：我们在拖用cp341后默认参数都是fc01、02、limit页下面都是0，如果程序没问题情况下，这种硬件配置是可以使用的，cpu不会报错。其中fc03，fc04功能码能够读配置中的db块数据默认是db1，即只和数据块db1发生数据交换，其他配置的功能码fc01，fc02都只可以读到个位。所以很多客户如果觉得配置那么多参数麻烦，大可不必去配置，只需要提前规划好把通讯数据都放到通讯的db块中即可，这样可以省去很多麻烦。

　　3、工程师在如果实在找不到问题所在可以让客户用库实例。在安装主、从站驱动程序时会附带安装两个例程程序进去如下图，客户可以将从站实例程序zxx21_05_ptp_com_modsl中的软件部分拷贝到自己的项目测试，也可参考硬件配置中fc功能码中的参数如何设置。

　　4、另外fc01功能码下，配置的数据范围和limits下面配置的对应性。比如下图，m区功能码里面配置为0-255，q区是256~511.那么plc里面及对应m0.0~m31.7，q0.0~q31.7，其余部分无法在调试软件modbuspoll中识别。监控时如果软件报illegal data address往往要注意监控数据字个数的一致，在modbuspoll中监视中需要注意图片中的问题，否则会报非法地址错误。需要注意在modbuspoll中监视的寄存器的数量一定不能超过db中存在的字数。

　　三、unimatcp341 作从站时软件部分应问题

　　1、我们的cp341使用手册中可能没有强调fb7,fb8，只强调了需要调用fb80，但是fb7、8不仅在主站中需要用到，在从站中也需要用到，只是没有调用处理。所以当客户遇到硬件已经像上面配置好但是通讯不上，往往是软件方面的问题，那么这时候首先就让客户检查是否程序里面有下面这些功能或功能块。

　　fb7，fb8，fb80.添加的方法可以在实例中拷过去，也可以打开ob1后自己在指令库里面添加。添加了fb7,8后，sfc52，sfc53.就自动添加了，所以在拷贝的时候这5个都需要。

　　fb7：缺少cpu直接报错，sf灯亮。

　　fb8：缺少cpu特定情况下才报错，接受数据不了，用modbus poll写数据会报错。

　　2、在有了上述功能块之后就需要编程了。首先检查客户编程是否正确，运行程序如下图，其中m0.0常闭，运行起来后应保证如下图中的红框内为“1"。即，初始化，初始化上升沿。初始化完成位，三位为1，否则可能编程是存在问题的。

输入输出接口是plc和工业控制现场各类信号连接的部分。输入口用来接受生产过程的各种参数。输出口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息，并通过机外的执行机构完成工业现场各类控制。由于可编程控制器在工业生产现场工作，对输入输出接口有两个主要的要求，一是接口有良好的抗干扰能力，二是接口能满足工业现场各类信号的匹配要求。

1 ．输入端口

可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元。主要有以下几种。

（ 1 ）数字量输入接口

它的作用是把现场的数字（开关）量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。数字（开关）量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同分为直流输入接口单元和交流输入接口单元。如图1 、图 2 、图 3 所示。

图 1 直流输入接口单元电路

图 2 交 / 直流输入接口单元电路

图 3 交流输入电路

从图中可以看出，数字量（开关）输入接口单元中都有滤波电路及耦合隔离电路。滤波有抗干扰的作用，耦合有抗干扰及产生标准信号的作用。图中数字量（开关）输入接口单元的电源部分都画在了输入口外（虚线框外），这是分体式数字量（开关）输入接口单元的画法，在一般单元式可编程控制器中输入接口单元都使用可编程本机的直流电源供电，不再需要外接电源。

（ 2 ）模拟量输入接口

它的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可编程序控制器内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。模拟量输入接口接受标准模拟信号，无论是电压信号还是电流信号均可。这里标准信号是指符合的通用交互用电压电流信号值，如4 ～ 20ma 的直流电流信号， 1 ～ 10v的直流电压信号等。工业现场中模拟量信号的变化范围一般是不标准的，在送入模拟量接口时一般都需经变送处理才能使用。图 4是模拟量输入接口的内部电路框图。

图 4 模拟量输入电路框图

模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行a/d 转换，再经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量信号。

2 ．输出端口

（ 1 ）数字（开关）量输出接口

它的作用是把可编程内部的标准信号转换成现场执行机构所需的数字（开关）量信号。数字（开关）量输出接口按可编程控制器机内使用的器件可分为继电器型、晶体管型及可控硅型。内部参考电路图见图5 所示。

图 5 数字（开关）量输出电路

从图中可以看出，图5 （ a ）为继电器型、图 5 （ b ）为晶体管型、图 5 （ c ）为可控硅型。各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。这里特别要指出的是，输出接口本身都不带电源，而且在考虑外驱动电源时，还需考虑到输出设备器件的类型。继电器式的输出接口可用于交流及直流两种驱动电源，但接通断开的频率低，晶体管式的输出接口有较高的接通断开频率，但只适用于直流驱动的场合，可控硅型的输出接口仅适用于交流驱动场合。

（ 2 ）模拟量输出接口

它的作用是将可编程控制器运算处理后的若干位数字量信号转换为响应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、d/a 转换和信号驱动等环节组成。其原理框图见图 2-7 。

图 2-7 模拟量输出电路框图

模拟量输入输出接口一般安装在专门的模拟量工作单元上。

3 ．智能输入输出接口

为了适应较复杂的控制工作的需要，可编程控制器还有一些智能控制单元。如pid 工作单元、高速计数器工作单元、温度控制单元等。这类单元大多是独立的工作单元。它们和普通输入输出接口的区别在于其一般带有单独的cpu ，有专门的处理能力。在具体的工作中，每个扫描周期智能单元和主机的 cpu交换一次信息，共同完成控制任务。从近期的发展来看，不少新型的可编程控制器本身也带有 pid功能及高速计数器接口，但它们的功能一般比专用智能输入输出单元的功能稍弱。