6ES7288-3AR04-0AA0西门子S7-200

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首先，我们分析一下控制要求，要求是当一个站点按下按钮后，小车会自动进行到呼叫点，也就是到呼叫点就会停止下来。那么其实这里的呼叫按钮就相当于我们启保停的启动按钮，而行程开关就相当于停止按钮，那么在这里就可以做以下这样五个启保停程序。

等到处理完这个要求之后就是处理小车是左行还是右行的控制了。在这里假定小车是停在右的1号行程开关的，那么按下1号呼叫按钮是无效的，只能是按下2、3、4、5号呼叫按钮，所以在左行的控制程序里面是没有1号呼叫按钮的。假如我们按下2号呼叫按钮，小车会左行，而到了行程开关2又会停下来，然后再按下3号呼叫按钮，小车还会左行，并到相应的行程开关处停下来。如果再按下的是2号呼叫按钮，此时小车的左行不再接通了，而会右行到行程开关2处。这就是程序是先在呼叫按钮上串联一个对应的行程开关，再并联下一个呼叫按钮并做对应的停止行程开关的原因了。

再假定小车在左的5号行程开关处，按下5号呼叫按钮也是无效的，只能是按下1、2、3、4号呼叫按钮。假如我们按下4号呼叫按钮，小车会右行，而到了行程开关4又会停下来，然后再按下3号呼叫按钮，小车还会右行，并到相应的行程开关处停下来。如果再按下的是4号呼叫按钮，此时小车的右行不再接通了，而会左行到行程开关4处。

这就是对控制要求的分析和程序的分析了。

程序如下：

所以，我们进行编程之前首先要做的是对控制要求进行分析，分析之后才能更好的编写出程序出来。然后还有一个很重要的是启保停电路，经过这个例子也会知道启保停电路是“**”的了吧？这些都是可以灵活运用的。

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