6ES7341-1BH01-0AE0技术参数

6es7341-1bh01-0ae0技术参数

simatic wincc —选件
wincc/userarchives —数据集管理
使用 wincc/userarchives 选件，可将相关数据保存在数据集
中。wincc及其自动化系统（例如 simatic s7 控制器）可以写
入这些数据记录，并在需要时在它们之间进行数据交换。
例如，操作员可以将参数集输入到wincc（机器的操作参
数），将它们储存在用户归档内并根据需要将它们传送到自动
化层。另一方面，自动化系统可以在一个作业期间连续获得生
产参数，并在作业结束时将生成数据传送到wincc。或可应用
于批量数据采集、生产参数的规范或存储管理数据的管理。
wincc/用户归档编辑器：自由定义归档和视图以及归档数据
利用 wincc用户归档控制，以表格形式显示归档数据
wincc/odk —开放式开发工具包
wincc选项包开放的开发工具包 wincc/odk 中采用了开放式编
程接口，可以利用它访问wincc 组态和运行时系统的数据和功
能。这些接口设计作为 c应用编程接口 (c-api)，用于通过 .nt
访问数据。
以下场合可使用 api功能：
? 在全局脚本或在图形编辑器的c 操作范围内
? 在采用 c 编程语言的windows 应用程序内（作为 wincc 的
开发环境时需要版本的microsoft visual c++）
? 在采用 .et 编程语言的windows 应用程序内
api功能包含组态和运行时功能，例如：
?msrtcreatemsg：产生一个消息
?dmgetvalue：确定变量的数值
?pdlrtsetprop：设定画面中的对象属性
在 wincc/odk的供应范围内随机提供有一张 cd-rom，里面包
含：关于培训课程的多个示例和教材。
wincc/industrialx — 创建客户特定的activex 对象
industrialx 采用activex 技术进行过程可视化。组态向导支持
您轻松地创建自己的标准显示。industrialx控件可以灵活地满
足不同应用场合的要求，例如化学品、玻璃和造纸行业内行业
特定的应用场合。对于单独的电机、泵、阀门等来说，无需分
别显示对象，只需对同一类型的对象进行标准化。通过重复使
用功能和显示，可实现经济、的工程与组态。
industrialx提供有代码模板，从而可非常容易地连户的
activex 控件与wincc 数据源，wincc 数据源本身即可用于
webnavigator客户端。
industrialx控件由编译的 vb 代码组成，可保证快速、有效的处
理。用户可以通过不在应用程序内提供资源代码来保护用户在
创建过程中所投入的技术，防止他人复制。

cr2，18 槽，2 段可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 401-2ta01-0aa0
cr3，4 槽 6es7 401-1da01-0aa0
ur1，18 槽，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 400-1ta01-0aa0
ur1，18 槽，铝质，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 400-1ta11-0aa0
ur2，9 槽，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 400-1ja01-0aa0
ur2，9 槽，铝质，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 400-1ja11-0aa0
ur2-h，2×9 槽 6es7 400-2ja00-0aa0
ur2-h，2×9 槽，铝质 6es7 400-2ja10-0aa0
er1 扩展机架，18 槽，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 403-1ta01-0aa0
er1 扩展机架，18 槽，铝质，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 403-1ta11-0aa0
er2 扩展机架，9 槽，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 403-1ja01-0aa0
er2 扩展机架，9 槽，铝质，只用于信号模块，可安装 2 个冗余 ps 电源模块 6es7 403-1ja11-0aa0
s7-400 电源
ps 405：4 a，24/48/60 v dc，5 v dc/4 a 6es7 405-0da02-0aa0
ps 405：10 a，24/48/60 v dc，5 v/10 a dc 6es7 405-0ka02-0aa0
ps 405：10 a，24/48/60 v dc，dc，5 v dc/10 a，用于冗余电源  6es7405-0kr02-0aa0
ps 405：20 a，24/48/60 v dc，5 v dc/20 a 6es7 405-0ra02-0aa0
ps407：4 a，120/230 v uc，5 v dc/4 a 6es7 407-0da02-0aa0
ps407：10 a，120/230 v uc，5 v dc/10 a 6es7 407-0ka02-0aa0
ps407：10 a，120/230 v uc，5 v dc/10 a，用于冗余电源  6es7407-0kr02-0aa0
ps407，20 a，120/230 v uc，5 v dc/20 a 6es7 407-0ra02-0aa0
s7-400 备份电池，3.6 v/2.3 ah，用于 ps 405 4 a/10 a/20 a 和 ps 407 4 a/10a/20 a 6es7 971-0ba00
s7-400 cpu
cpu 412-1：288 kb（144 kb code，144 kb data），75 ns，集成 mpi/dp 接口 6es7412-1xj05-0ab0
cpu 412-2 pn：1 mb（0,5 mb code，0,5 mb data），集成接口：1. mpi/dp 12mbit/s（x1），2. etherne/profi-
ne（x5），
6es7 412-2ek06-0ab0
cpu 412-2：512 kb (256 kb code，256 kb data），集成接口：1. mpi/dp 12mbit/s，2. profibus dp 6es7 412-2xj05-0ab0
cpu 414-2：1 mb（0,5 mb code，0,5 mb data），集成接口：1. mpi/dp 12 mbit/s，2.profibus dp 6es7 414-2xk05-0ab0
cpu 414-3 pn/dp：4 mb（2 mb kb code，2 mb data），集成接口：1. mpi/dp 12mbit/s（x1），2. ethernt/profi-
nt（x5），3. 可扩展的 if964-dp（if1）
6es7 414-3em06-0ab0
cpu 414-3：2.8 mb（1.4 mb code，1.4 mb data），集成接口：1. 12 mbit/s，2.profibus dp，3. 可扩展的if964-dp
（if1）
6es7 414-3xm05-0ab0
cpu 416-2：5.6 mb（2.8 mb code，2.8 mb data），集成接口：1. mpi/dp 12mbit/s，2. profibus dp 6es7 416-2xn05-0ab0
cpu 416-3 pn/dp：16 mb（8 mb kb code，8 mb data），集成接口：1. mpi/dp 12mbit/s（x1），2. ethernt/pro-
fine（x5），3. 可扩展的 if964-dp（if1）
6es7 416-3es06-0ab0
cpu 416-3：11.2 mb（5.6 mb code，5.6 mb data），集成接口：1. mpi/dp 12mbit/s，2. profibus dp，3. 可扩展的
if964-dp（if1）
6es7 416-3xr05-0ab0
cpu 417-4：30 mb（15 mb code，15 mb data）， 集成接口：1. mpi 12 mbit/s，2.profibus dp，3./4. 可扩展的
if964-dp（if1）
6es7 417-4xt05-0ab0
if964-dp 接口模块，用于 s7-400 dp 主站 6es7 964-2aa04-0ab0
s7-400h cpu
412-5h 系统套件，包括 1 x ur2-h，无存储卡， 2 x ps407 uc120/230v， 10a， 4 x同步模块，2 x 同步光纤， 2 x
cpu 412-5h， 4 粒备份电池
6es74000hr014ab0
414-5h 系统套件，包括 1 x ur2-h，无存储卡， 2 x ps407 uc120/230v， 10a， 4 x同步模块，状 2 x 同步光纤， 2 x
cpu 414-5h， 4 粒备份电池
6es74000hr024ab0
416-5h 系统套件，包括 1 x ur2-h，无存储卡， 2 x ps407 uc120/230v， 10a， 4 x同步模块，状 2 x 同步光纤， 2 x

西门子电机6sl3120-2te15-0aa4

1、概述

　　电机抱闸用于在伺服系统停止或断电时，防止停止运动负载的非预期运动。v90驱动器控制带抱闸的1fl6电机时，可直接控制电机的开抱闸动作。本文详细描述了v90伺服抱闸的接线及配置。

　　2、v90与电机抱闸间的接线

　　2.1 400v v90驱动器与高惯量系列1fl6电机抱闸接线

　　400v v90驱动器与高惯量系列1fl6带报闸电机之间的连接如图2-1所示。

　　图2-1 400v系列v90驱动器与1fl6带报闸电机之间的连接

　　驱动器与电机间可以订购西门子抱闸电缆直接连接。

　　如果自制抱闸电缆则需订购电机侧的抱闸电缆接头，之后按照图2-2进行接线。

　　图2-2 400v高惯量系列v90抱闸接线

1.自锁、连锁控制      自锁控制（自保持控制）      举例：y030用自己的常开触点，保持自身线圈的接通状态。

连锁控制      1) 不能同时动作的连锁控制。（优先控制）      举例： y030、y031其中一个接通，切断另一个继电器的接通条件。

2)以一方动作与否为条件的连锁控制。     举例：y031只有在y030接通的条件下才能接通。

2.延时断开程序     举例：输入x000接通后，输出y030立即接通；输入x000断开后，输出y030延时5s断开。

时序图：

3.分频程序（二分频）     举例：在输出继电器y430上可得到输入x400的二分频时序。

4.振荡程序    举例：通过改变定时器t450、t451的定时时间常数k1、k2，可以获得不同占空比的多谐振荡电路。若令k1=k2=t，则可得到可调脉宽的振荡电路。

5.报警程序     举例：报警电路控制时序要求：

报警程序：

6.6位计数程序     由三位计数器串级构成一个6位数的减法计数器。

控制时序：

控制流程图：

7.长延时程序     输入x404接通后，输出y432延时4h20min接通。

8.分选电路     工件在传送带上步进式前进。工件在0号站接受ph1光电检查，标记工件是合格品还是废品（0 -成品，1-废品），从0号站到移到4号站要经过四次步进，在四号站若工件是废品则电磁阀yv打开，工件落入废品堆。（当ph2检测到废品已落下后，重新关闭yv。）；若工件为成品，则再经过三次步进，终落入成品堆里。      产品检验示意图：

i/o地址分配：      1) 输入：      phi（光电检测）→x000（当工件为合格品时，ph1=0，废品时ph1=1。）      ls（行程开关）→x001（凸轮每转一周，行程开关接通一次，工件步进一步。）      s（外加复位按钮） →x002      ph2（光电检测）→x003（当检测到废品已掉下来，ph2=1.）      2) 输出：      yv（电磁阀）→y030      梯形图程序

9.机械手运动控制程序      设计机械手控制程序，控制要求如下

运动要求示意图

i/o地址分配：      输入输出端子分配如下图所示：

控制梯形图：

教学重点：      pc梯形图设计规则及指令编程规则；逻辑指令的应用。      思考题：      试分析r指令和rst指令的区别？      s指令和out指令有何区别？      为什么常采用脉冲输出指令产生脉冲作为计数器或移位寄存器的外部复位输入？      主控/主控复位指令多用于何种场合？      使用cjp/ejp指令是需要注意哪些问题？      梯形图编程规则有哪些？      试将下面梯形图转换成指令表。

某智力竞赛抢答系统，采用f1系列pc控制。有a、b、c、d四组人进行抢答。出题人提出问题，答题人按下自己组前面的抢答按钮进行抢答，只有个按下抢答按钮的那一组，算抢答成功，其对应的指示灯亮。回答问题后，出题人按复位按钮引出下一个问题（所有指示灯断开）。i/o地址分配如右图所示，试编写其梯形图控制程序。