江西省西门子通信处理器授权代理商

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、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强和编程简单等特点。plc在工业自动化控制，特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来是无法取代的。

1.4plc控制的基本工作原理在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映像区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情

plc具有计算机的许多特点，但是其工作方式却与计算机有着很大的不同。计算机在工作过程中使用的是中断的形式，而plc采用的主要工作方式是“循环描扫”，这是plc工作原理中重要的一个工作形式。

当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段

第二阶段：plc 的容量有所扩展，i/o点数从512点扩至1024点，用户程序存储区容量扩展到8kb以上，速度也有提高，扫描速度达到5～6ms/kb，指令功能除了基本的逻辑运算、计时和计数外，还增加了算术运算指令、比较指令，以及模拟量处理指令等，输入／输出类型也由纯开关量i/o扩展为带模拟量的i/o，编程语言除了使用语句表外，还可以使用梯形图编程语言。

第三阶段：进入20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅

plc发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常采用诸如继电器、

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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ation）给它起了一个新的名称“可编程序控制器”（programmablecontroller，pc）。但是国内已将pc作为个人计算机（personalcomputer）的代名词，为加以区别，因此国内仍沿用plc表示可编程序控制器。

（1）装入和输出指令（ld、ldn、=）：ld、ldn和=分别是装入常开指令、装入常闭指令和原型输出指令的stl语言符号。ld和ldn分别是常开和常闭触点（关于常开和常闭触点的概念请参考2.3.2节中数字量输入内容）的输入指令，用于读取输入映像存储器中的某一位，该位状态反映了连接在plc上开关量输入点的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。“=”是输出指令，能将逻辑运算结果存入输出映像存储器中的某一位，该位用于控制与plc输出点相连的某个按钮、开关传感器或执行机构的开关状态。ld、ldn和=指令的格式如

由图2-7可以看出，lad和fbd指令都是图形化的指令，指令数目较少，而stl指令类似于汇编语言指令，指令繁多。另外，实际应用中stl语言可以实现一些lad和fbd语言无法实现的功能。本书将以梯形图（lad）语言为主，简介s7-200cnplc的指令和程序设计方