艾默生伺服电机维修七种故障总汇

(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

(2).如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

(3).如使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。

(4).如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好

q：编码器速度反馈时，编码器电源失电

a：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

(5)、led灯是绿的，但是电机不动

q：一个或多个方向的电机禁止动

a：检查+inhibit和–inhibit端口

q：命令信号不是对驱动器信号地的

a：将命令信号地和驱动器信号地相连

(6)、上电后，驱动器的led灯不亮

q：供电电压太低，小于电压值要求

a：检查并提高供电电压

(7)、当电机转动时，led灯闪烁

q：hall相位错误

a：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

q：hall传感器故障

a：当电机转动时检测halla，hallb，hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

(8)、led灯始终保持红色

q：存在故障

a：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。

注：q:可能原因a:纠正方法

怎么控制艾默生伺服电机速度快慢？

艾默生伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。

艾默生（emerson ）sp伺服驱动器报警代码：

ol.ac、c.acc、c.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dat、c.err、cfull、c.optn、c.rdo、c.rtg、c.typ、enc1、enc2、enc3、enc4、 enc5、 enc6、 enc7、 enc8、 enc9、enp.10、enc11、enc12、enc13、 enc14、 enc15、enc16、 enc17、enp.er、hf01、hf02、hf03、hf04、hf05、hf06、 hf07、 hf08、 hf09、hf10、hf11、hf12、hf13、hf14、 hf15、hf16、 hf17、 hf18、hf19、hf20、hf21、 hf22、hf23、 hf24、hf25、hf26、 hf27、 hf28、 hf29、 hf30、hf31、o.ctl、o.ctl、o.ht1、 o.ht2、oht2.p、o.ht3、o.ht4.p、ol.br、olbr.p、oldc.p、ov、ov.p、ph、ph.p、ps、ps.p、slx.df、slx.er、uv、、、、、、