英德lenze伦茨伺服驱动器过载故障维修

英德lenze伦茨伺服驱动器过载故障维修 

     像编码器故障，线圈故障，磁铁故障，转子故障，刹车故障，卡死，有声音，电流大，过载，发热等等，都有修过。
式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中；

芯片级维修lenze伦次伺服驱动器:

9300标准型伺服控制器:

evs9321-es,evs9322-es,evs9323-es evs9324-es,evs9325-es,evs9321-cs,evs9322-cs,evs9323-cs,evs9324-cs,evs9325-cs,evs9326-es,evs9327-es,evs9328-es,evs9329-es,evs9330-es,evs9331-es,evs9332-es,evs9326-cs,evs9327-cs,evs9328-cs;

9300位置控制模块: 

evs9321-ep,evs9322-ep,evs9323-ep,evs9324-ep,evs9325-ep,evs9321-cp,evs9322-cp,evs9323-cp,evs9324-cp,evs9325-cp,evs9326-ep,evs9327-ep,evs9328-ep,evp,evs9331-ep,evs9332-ep,evs9326-cp,evs9327-cp,evs9328-cp; s9329-ep,evs9330-e