国产光电18位多圈高精度RS422输出编码器
- 供应商
- 上海哲竣自动化设备有限公司
- 认证
- 报价
- ¥4200.00元每件
- 品牌
- 哲竣自动化
- 产地
- 上海
- 手机号
- 17278813478
- 联系人
- 王剑韬
- 所在地
- 上海市奉贤区奉城镇爱德路300号1幢(注册地址)
- 更新时间
- 2023-07-19 09:09
★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!
product parameter
机械参数 | 电气参数 | ||
大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30vdc (5vdc可定制) |
主轴负载 | 轴向40n,径向100n | 消耗电流 | < 50ma (24vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | rs422自由协议 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144fs |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | ip等级 | ip65或ip68 |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形结构 | 60mm外径,实心轴,通孔轴 | 工作温度 | -40℃~100℃ |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 工作圈数 | 4096 |
connection parameter
接线图:
功能 | vcc | gnd | rxd+ | rxd- | t/r+ | t/r- | 置位 | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 蓝色 | 网(粗红色) |
注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)
rs422通讯协议说明:
波特率:4800bps.9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ascii码,格式为:xab>±data↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
x | 地址 | > | ± | data | ↙ |
其中,“x”为前导字母,>位分割符,±为符号位。data为数据,ascii格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。*后是回车符(0d)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ascii码,格式为:d+ab↙。
ab为编码器地址,范围为0到99
例程
1:读数据:
上位机发送:d+地址+0d 编码器回:x+地址+>+符合位+数据位+0d
例:上位机发送44 3031 0d (编码器地址为01时)
编码器回:5830 31 3e 2b 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0d
2:编码器置位指令:
上位机发送:d+地址+l+m+和校验+0d 编码器回: x+地址+l+m+和校验+0d
例:上位机发送:44 3031 4c 4d 和校验0d (编码器地址为01时)
编码器回: 58 30 31 6c4d和校验0d(置当前位置)
编码器参数设置请使用我公司专用软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)
软件使用说明:
1、数据方向
顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置主/被动模式:
主动模式即为广播式
被动模式即为问答式
3、设置rs422信号工作时波特率:
设置范围:4800----115200
4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据
1--262144以内任意设置
5、设置编码器rs422信号地址:
设置范围:0--99
6、设置置位值:
1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。
2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)
读取当前参数:
即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数:
即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:
即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:
即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
rs422通讯的注意事项:
1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,
以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3. 在外部电磁干扰强时,rs422接线**使用双屏蔽电缆。
4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
由于rs422电路是差分形式的,a+,b-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成rs422电路损坏
上海哲竣自动化设备有限公司技术部
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