西门子PLC主机CPU221代理

西门子plc主机cpu221代理

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

可通过cmptp通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。
modbus rtu 主站可为zui多 30 个 modbus 从站创建一个 modbus rtu 网络。
可为您提供下列通讯模板：
cm ptp rs232 ba；
带有 rs232 接口的通信模块，适用于协议 freeport、3964(r) 和 uss；9 针 sub d 连接器，zui高19.2 kbit/s，1 kb 帧长度，2 kb 接收缓冲区
cm ptp rs232 hf；
带有 rs232 接口的通信模块，适用于协议 freeport、3964(r) 和 modbus rtu；9 针 sub d连接器，zui高 115.2 kbit/s，4 kb 帧长度，8 kb 接收缓冲区
cm ptp rs422/485 ba；
带有 rs422 和 rs485 接口的通信模块，适用于协议 freeport、3964(r) 和 uss；15 针 sub d插座，zui高 19.2 kbit/s，1 kb 帧长度，2 kb 接收缓冲区
cm ptp rs422/485 hf；
带有 rs422 和 rs485 接口的通信模块，适用于协议 freeport、3964(r)、uss 和 modbus rtu；15针 sub d 插座，zui高 115.2 kbit/s，4 kb 帧长度，8 kb 接收缓冲区

cm 1542-5 通信模块通过附加的profibus 连接对 simatic s7-1500 控制器加以扩展，这个附加连接可用于带宽为 9.6 kbit/s 至 12mbit/s 的下层 profibus 设备进行通信。通过此模块，还可实现单独的 profibus 线路；换言之，通过几个profibus 网段来控制多个现场设备。cm 1542-5 处理所有通信任务，从而降低了 cpu 的负荷。
除常规 profibus 通信外，cm 1542-5 还适用于 s7 通信。这样就可以建立 s7-1500控制器与其它设备间的通信，例如，与 simatic s7-300/400 系列中的设备建立通信。

该应用的实现使用了s7-1500 的运动控制指令 "mc_moveabsolute" 和"mc_halt"。

使用simodrive驱动器，可以使用“连续定位-正向"和“连续定位-负向"来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，

在这应用场合下不能使用 s7-1500 的 指令"mc_movejog"来实现该功能。使用s7-1500smc(simatic运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是**的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 simodrive一样的功能，需要利用"mc_moveabsolute" 和"mc_halt"指令来编写一个点动模式。

对"mc_moveabsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3mm以内的位置和一个点动速度

使用点动按钮的上升沿来触发"mc_moveabsolute" 指令.

使用点动按钮的下降沿来触发 "mc_halt" 指令.

通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作

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