某处有一电动小车，供6个加工点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报警，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。
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机油是用来润滑柴油发电机的运动件并对这些运动件起到冷却散热，带走杂质和避免锈蚀的作用，柴油发电机组所用机油的等级及其品质除对柴油发电机有影响外还对机油的使用期限有一定影响，为此，用户应根据不一样的柴油发电机规格和使用环境温度等来选型适当型号的机油，一般增压和标定速度大于2000r／min的柴油发电机应选取cc级的机油；对自然吸气和标定速度小于2000r／min的柴油发电机可以选取c机油，机油在低环境温度下应保证有良好的流动性；在高油温时应保证有适当的运动粘度
为此应注意油的问题
两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。
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