西门子6ES7322-1BF01-0AA0详细说明
- 供应商
- 浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
- 认证
- 手机号
- 15221406036
- 经理
- 聂航
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-08 07:10
西门子6es7322-1bf01-0aa0详细说明
摘要
winac是siemens新推出的基于pc的工业自动化控制系统兼具pc强大的计算功能数
据处理能力和plc逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了winac在千层酥自动化生产线中的
成功应用及其的特点
关键词:千层酥 烘炉 基于pc自动化 分布式控制系统 过程控制系统
一、概述
千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
1、叠层起酥机
叠酥机是生产饼干的道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求:
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000mm
叠层次数4-12层
压片厚度0.1-10mm
2、送料机
送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求;
轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定;
**控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
4、烘炉
有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制系统热风循环系统加热系统排烟
系统炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制系统达到如下功能:
生产线工作状态的实时监测
温度坐标升温曲线等显示
温度调节系统参数在线修正
历史工作状态记录保存
温度控制精度高操作方便工作稳定高效可靠
热风循环系统采用自动控制热风量,闭环控制,可选择自然与强制性排烟等自动功能
燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种安全保护功能
5、成型机
成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化系统的功能要求较高。
二、控制系统特点
千层酥生产线控制系统是一个集运动控制与过程控制的综合自动化控制系统归纳起来应有如下特点:
分布式:生产线总长度约200米,控制点多而且分散,因此选用分布式测控系统为适宜,分布式测控系统具有布线量少,搞干扰能力强,扩展维护方便,运行安全可靠,故障风险降到的优点。
总线网:全线采用现场总线网络控制,排除大量模拟信号的干扰因素,实现**的速度协调控制与高精度温度测控,检测与控制协调一致。
大量配方存贮:一条生产线可生产上百种产品,因此有大量的配方存贮与调用,普通的plc控制器由于受内存的影响,很难做到大量配方的存贮与调用,因此基于pc自动化是本系统的方案。
集中管理:分布式控制,集中式管理是现代过程控制系统的特点,本系统配备完善的人机界面操作系统,全面的系统监控与异常报警功能。
运动控制:速度同步也是本控制系统的关键,采用矢量型变频器通,过网络主令控制,达到全线速度的协调与统一。
三、基于pc 的自动化---winac
winac是siemens公司新推出的基于pc的自动化控制系统,winac具有plc的功能但又不同于普通的plc控制器,其具有强大的计算功能、数据处理能力和plc的计算速度,更兼顾了plc的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。其计算功能与pc机相同,可靠性与功能更可与plc-s7-400系统比美,是千层酥成型机与烘炉机械设备控制系统的选择:
先进性
winac是基于标准的windows操作平台下的plc控制器,梯形图编程,因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、**、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
winac支持标准的windowsnt 下的opc、activex 和dcom 技术。控制和通讯内核与标准的windowsnt任务的通讯由其内置的代理服务器完成,因此相比普通的plc控制器功能更强。
应用程序开发环境
siemens统一的组态软件step7 是winac控制器的标准开发平台,包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制,对于熟悉step7的工程师,不需占用额外的培训时间。
系统组态界面
开放式接口
winac提供标准的opc控件接口及activex控件接口,对于我们的应用提供了极大的方便。
opc 过程控制ole 是一种通过windowsnt应用程序自动存取数据的,也是winac的标准特性。使用opc 服务器可以访问控制驱动程序中的过程数据:activex 控件接口,不用编程直接从ole 标准应用程序访问过程数据。这种功能使得我们可以在软件开发中借助于语言visualbasic进行更复杂的应用开发。
计算功能
winac提供强大的计算功能,与工业过程数据,之间建立起一条工作数据链路。使得上位计算机能够实时处理过程数据,完成复杂的测量控制与故障分析计算,并能够在visualbasic中创建自己的hmi 前端或在大家熟知excel 中做统计分析。在过程控制和pc 应用程序之间管理数据信息**。允许高效、简便地访问并能显示和修改过程数据。对于数据处理量大,要求内存高的过程控制系统,一般的plc控制器难以胜任的工作,用winac则可以轻松解决,这是我们选用winac的理由,也是siemens给我们提供了一个合适而且经济的解决方案。
四、系统原理结构
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全系统成型机共有18台机组,每台机组配备一台td-200和cpu224控制器,用于本机运行速度。面皮厚度的测控及参数显示与给定设定,其中9台轧面机的plc兼控面皮厚度,实现面皮厚度闭环控制。18台plc与18台变频器分布于生产全线,全部控制设备配备了-dp通讯接口板,通过一条高可靠的profibus-dp现场总线组网,实现统一的网络结构,分布式的控制系统,方便的就地控制与操作。
除每台机组可以单独设定参数并监控运行数据外,成型机控制区设有一台触摸式人机界面,通过profibus-dp网络负责对成型区全部设备的实时监控。在烘炉区设一台15寸的屏式计算机,通过profibus-dp对全生产线的设备进行人机操作与监控、人机对话、数据存贮、报表打印、生产管理。
全生产线的主控制器是中央控制器winac, 担负着生产线的主控profibus-dp网络管理及网络服务器的任务控制系统的软件核心配方数据库均由winac控制器完成为避免报表、打印、人为操作对控制系统产生无法预测的影响,本系统采用了在软件winac控制系统基础上研制的硬件控制器--wbc416, 除保存了基于pc自动化完整的优点与特点外,更有设计坚固、可扩展性强、坚固的外壳设计电子硬盘无风扇结构的特点。整体的结构设计针对抗振动抗冲击的高防护等级。集成的接口:usb、 10/100m以太网接口、profibus-dp/mpi工业现场总线系统铸就了其主控制器的地位也保证了系统的与。
轧面机面皮厚度控制系统
轧面皮厚度测控系统由光栅传感器、plc 、步进电机组成闭环实时监控系统。
面皮厚度通过ka-300光栅检测,检测精度为0.02mm。
厚度反馈值由plc处理后进行pid计算并控制步进马达,形成闭环控制系统,消除机械累积误差。
闭环控制系统能够实时在线校正厚度。**产品质量。
五相步进马达,步角0.72度输出频率9khz,v=1.95a=0.75 n.m=0.45(4.5公斤力)
烘炉温度控制系统
烘炉温度分为8个区每区温度都是一个闭环测控系统并配备有智能算法控制精度
可达到+1oc.
专用的热电偶模块进行温度采集面温与底温分别控制
控制可控硅调功器从而控制温度.
scr调功器的输入信号为0—10v, 输出功率可连续调节三相平衡式调功器共8个调
功器
温区烟囱根据配方调节开度进行**控制
自动检测钢带打滑并自动调整
智能闭环控制算法,自适应参数整定功能
中控站可进行温度设定与温度监视
五、测控系统实现的功能
中文动态人机操作界面,设备运行状态动态显示,电气参数、工艺参数、实时显示,
具备实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库,提供年报表、月报表、日报
表和随机打印报表的功能;
通过中央监控站可监测与控制现场设备的开/停,干预生产过程
弹出菜单方式进行参数设置、更改;包括速度设定、温度设定、厚度设定、订单更改、订单参数设置,并能下传至现场控制器plc单元,更改工艺参数和控制过程;
配方参数设置:可根据生产需要设置上百种配方,使一线多能成为现实
美观的立体动态设备图形和工艺运行图界面
自动运行,电脑远程控制运行
内置数据库、能进行各类年报表、月报表和日报表及即时报表,方便的打印与输出功
能
三级口令保护、只有授权的人员可以相应操作
报警提示与报警记录数据库
**的厚度设定与厚度控制
全线速度同步与速度跟踪、整机同步联控等功能
温度设定、显示、报警与控制
烟道阀门开度调节与开度显示
用plc构成温度的检测和控制系统,接线图及原理图如图40,41所示。
1. 控制要求温度控制原理:通过电压加热电热丝产生温度,温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能,这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽,输入电压越大,脉宽越宽,通电时间越长,热能越大,温度越高,输出电压就越高。
pid闭环控制:通过plc+a/d+d/a实现pid闭环控制,接线图及原理图如图40,41所示。比例,积分,微分系数取得合适系统就容易稳定,这些都可以通过plc软件编程来实现。
2. 程序设计如图42所示梯形图模拟量模块以em235或em231+em232为例。
图42 pid控制梯形图
图42(续)
图40 温度检测和控制示意图
图41 pid控制示意图
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本例描述了s7-212cpu和外部设备(例如打印机)的连接方法。
该例中simaticplc自由通信口模式(freeportmode)向打印机发送信息。
程序包含以下功能:
输入i0.0为1时,打印文字“simatics7-200";
输入i0.1到i0.7为1时,打印句子“input0.xis set"(其中x分别为1, 2,……,7)假定打印机用并行接口连接,并假定发送波特率为9600波特。
硬件要求
为能正确地应用此例,你需要
1台 simatics7-212或s7-214
1条 pc/ppi 电缆
1只 9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器
1台 串行到并行的转换器。
1台 线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要)
1台 并行打印机
可能会出现一个问题:
因为simatics7-200和打印机都作为数据通信设备(dce),所以两台设备的数据传输方向有可能会相同,也就是说,两者的数据接收线接在了一起,或发送线也接在了一起(线2和线3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。
程序框图
程序和注解
此打印程序向并行打印机发送信息。
主程序检查s7-200模式开关,如果模式开关为run模式,则切换到自由通信口模式。
根据输入把相应的信息传送到打印机,主程序定义了这些内存变量。
以下的任务由子程序0完成:
子程序0包括设置自由通信日模式的参数和相应于小同输入的打印输出文本。
程序结构如下:
main(主程序)—初始化和输入请求
sbro(子程序)—打印设置