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高速计数器置位指令hscs dhscs指令的编号为fnc53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图3-63所示，[s1.]为设定值（100），当高速计数器c255的当前值由99变100或由101变为100时，y0都将立即置1。

图3-63 高速计数器指令的使用

（2）高速计速器比较复位指令hscr dhscr指令的编号为fnc54。如图3-63所示，c254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使y10立即复位。

使用hscs和hscr时应注意：

1）源操作数[s1.]可取所有数据类型，[s2.]为c235～c255，目标操作数可取y、m和s。

2）只有32位运算，占13个程序步。

（3）高速计速器区间比较指令hsz dhsz指令的编号为fnc55。如图3-63所示，目标操作数为y20、y21和y22。如果c251的当前值<k1000时，y20为on；k1000≤c251的当前值≤k1200时，y21为on；c251的当前值>k1200时，y22为on。

使用高速计速器区间比较指令时应注意：

1）操作数[s1.] 、[s2.]可取所有数据类型，[s.]为c235～c255，目标操作数[d.]可取y、m、s。

2）指令为32位操作，占17个程序步。

2．速度检测指令

速度检测指令spd的编号为fnc56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图4-64所示，[d.]占三个目标元件。当x12为on时，用d1对x0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入d0，d1复位，d1重新开始对x0计数。d2在计数结束后计算剩余时间。

图4-64 速度检测指令的使用

使用速度检测指令时应注意：

1）[s1.]为x0～x5，[s2.]可取所有的数据类型，[d.]可以是t、c、d、v和z。

2）指令只有16位操作，占7个程序步。

3．脉冲输出指令

脉冲输出指令(d)plsy的编号为fnc57。它用来产生数量的脉冲。如图3-65所示，[s1.]用来脉冲频率（2～20000hz），[s2.]脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[d.]用来脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。脉冲输出完后，完成标志m8029置1。x10由on变为off时，m8029复位，停止输出脉冲。若x10再次变为on则脉冲从头开始输出。