西门子模块6ES7340-1CH02-0AE0参数详细

西门子模块6es7340-1ch02-0ae0参数详细

plc是专门为工业生产服务的控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。但是，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证plc的正常运行，因此在使用中应注意以下问题。
　　一、工作环境
　　1． 温度
　　plc要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风扇强迫通风。
　　2． 湿度
　　 为了保证plc的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。
　　3． 震动
　　应使plc远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
　　4． 空气
　　避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将plc安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
　　5． 电源
　　plc供电电源为50hz、220（1±10%）v的交流电，对于电源线来的干扰，plc本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接lc滤波电路。
　　fx系列plc有直流24v输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24v电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使plc接收到错误信息。
　　二、安装与布线
　　 1． 动力线、控制线以及plc的电源线和i/o线应分别配线，隔离变压器与plc和i/o之间应采用双胶线连接。
　　 2． plc应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
　　 3．plc的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
　　 4． plc基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
　　 5． 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
　　三、i/o端的接线
　　1． 输入接线
　　 （1）输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
　　 （2）输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
　　 （3）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
　　2． 输出连接
　　（1）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
　　（2）由于plc的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
　　（3）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
　　（4）plc的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
　　四、外部安全电路
　　为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、plc出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，plc外部应安装必要的保护电路。
　　（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得plc发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。
         （2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
　　（3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。（https://www.diangon.com/版权所有）但当可编程控制器cpu故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
　　（4）电源过负荷的防护。如果plc电源发生故障，中断时间少于10秒，plc工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则plc停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若run输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
　　（5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。
　　五、plc的接地
　　良好的接地是保证plc可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。plc的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给plc接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近plc。
　　六、冗余系统与热备用系统
　　在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为plc本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
　　1． 冗余控制系统
　　在冗余控制系统中，整个plc控制系统（或系统中重要的部分，如cpu模块）由两套完全相同的系统组成。两块cpu模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主cpu，另一块是备用cpu；主cpu工作，而备用cpu的输出是被禁止的，当主cpu发生故障时，备用cpu自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元rpu控制的，切换时间在1~3个扫描周期，i/o系统的切换也是由rpu完成的。
　　2． 热备用系统
　　在热备用系统中，两台cpu用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主cpu通知备用cpu，使备用cpu投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。

1、为什么上升沿不通？
当系统检测到rlo由0变为1时，执行指令后的rlo为1（脉冲），即rlo为1（脉冲）只维持一个plc扫描周期。
如楼主的程序，sodt的触发端仅为为一个plc扫描周期，在定时器尚未到时时，rlo已为0了。故不能实现接通功能。见上传的sodt的时序图。
2、可以这样来实现：
将sodt改为应用spext来实现。这样即使触发端仅为为一个plc扫描周期，rlo在定时器设定的时间内保持为1。见上传的spext的时序图。

1，sodt的时序图

 

 2，spext的时序图 

设置cp5611的通讯参数,点击properties…按钮，弹出properties-cp5611(mpi)属性对话框，设置参数，如图1.6所示：

重要的参数如下所示：

address:

cp5611的地址（mpi地址必须***，建议设置为0）

transmission rate:

mpi网络的传输速率（默认为187.5kbps）您可以修改，但必须和实际连接plc的mpi端口的传输速率相同

highest station address:

mpi网络的***高站地址（必须和plc的mpi网络参数设置相同）

图1.6

诊断mpi网络，点击diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示：test按钮点击后，显示ok表示cp5611工作正常。点击read按钮后，将显示所有接入mpi网络中的设备的站地址，如果只能读到自己的站地址，此时，请查看mpi网络和硬件连接设置，只有成功读取到cpu的站点地址，才能进行以下的步骤，否则，不可能建立通讯。

5．添加通道与连接设置

添加驱动连接，设置参数。打开wincc工程在tagmanagement-->simatic s7 protocolsuite->mpi，右键单击mpi，在下拉菜单中，点击newdriverconnection，如图1.7所示，在弹出的connectionproperties对话框中点击properties按钮，弹出connectionparameter-mpi属性对话框，如图1.8所示：

图1.7

图1.8

图1.9

重要的参数如下所示：

stationaddress：mpi端口地址

racknumber：cpu所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0

slotnumber：cpu所处的槽号 

 

注意：如果您是s7-300的plc，那么该参数为2，如果是s7-400的plc，那么要根据step7项目中的hardware软件查看plc插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。

 西门子模块6sl3060-4aa10-0aa0

6．连接测试与通讯诊断

通过wincc工具中的通道诊断程序winccchanneldiagnosis即可测试通讯是否建立。注意：此时plc必须处于运行状态，老版本的plc必须处于run-p或者run状态，wincc必须激活运行，根据图1.9所示的位置，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。如图1.10所示，绿色的“√"表示通讯已经成功建立。

图1.10

图1.11

至此wincc使用cp5611通讯卡通过mpi连接plc的过程完毕。

 

 

二．wincc使用cp5611通讯卡通过profibus连接plc

前提条件

i) 通过cp5611实现plc系统与wincc6.0通讯的前提条件是在安装有wincc的计算机上安装cp5611通讯板卡.

ii) 将所要连接的plc的端口设置为profibus通讯协议，对于mpi/dp类型的端口尤其重要。

1．step7 硬件组态

使用step7软件组态plc的硬件信息，将相应的板卡在hardware进行硬件组态，选择你将要连接wincc的对应端口，如果其类型为mpi/dp，则需要将端口为profibus，如下图2.1所示：

图2.1

点击上图所示的properties…按钮，如下图所示：

图2.2

      a．设置该profibus端口的地址为2

      b．点击new按钮，在subnet下新建一个profibus网络，在弹出的对话框中设置参数，如图2.2所示：

其中重要参数如下：

highest profibusaddress：

    指整个profibus网络中的***高的站点地址，默认为126，可作修改。

transmissionrate：

      profibus网络的通讯速率，整个网络中所有站点的通讯波特率应当一致。

profile：

   具体的传输协议的设置，这里我们使用dp。

图2.3

其他设置可根据您项目的具体情况进行设置。

2．安装cp5611通讯板卡

安装cp5611，并安装驱动程序