德国西门子网线6XV1840-2AH10

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西门子cpu222继电器输出介绍

的紧凑型解决方案

本机带14个输入/输出点

***多可带2个扩展模块

西门子cpu222继电器输出概述

cpu 222 安装有：

集成式 24 v 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。用 180 ma 时，它也可用作负载电源。

2种型号：
带多种电源和控制电压

内置数字量输入/输出：
8个输入和 6 个输出。

1 个通讯接口:
可选

用户可编程接口（freeport），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在ascii协议下、波特率为1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s时，可将 pc /ppi电缆用作为 rs232/ rs 485 适配器。

扩展总线：
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。

中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应

西门子cpu222继电器输出说明

丰富的指令集:
丰富的指令

cpu单元设计

集成的24v负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），cpu 221，222具有180ma输出， cpu 224，cpu 226分别输出280，400ma。可用作负载电源。

不同的设备类型

cpu 221~226各有2种类型cpu，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

pu 221具有6个输入点和4个输出点，cpu 222具有8个输入点和6个输出点，cpu 224具有14个输入点和10个输出点。cpu 226具有24个输入点和16个输出点。

中断输入

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

cpu 221/222

个高速计数器（30khz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的a/b相增量编码器

cpu224/226

个高速计数器（30khz），具有cpu221/222相同的功能。

cpu 222/224/226

可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用（选件）对本机输入信号进行，用于调试用户程序。

模拟电位器

cpu221/222 1个

cpu224/226 2个

cpu221/222/224/226还具有

脉冲输出

2路高频率脉冲输出（20khz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

eprom存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

s7-200的功能确实不够绿色，定时器个数是有限的，但是可以通过写程序来实现定时功能，这样就不存在定时器被多次调用的问题了，定时器实际上就是读取cpu内部晶振的次数，可以用定时器中断或是sm0.5编写子程序。

   s7-200是一款通用性很强大的产品，直接提供的功能有限，但是可以不断的思考，通过编程等方式获得产品更大的利用空间。

   西门子s7-200plc的自由口通讯具有非常强大的功能，熟练使用自由口通讯可以很方便的实现plc与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置：对smb30进行设置端口选择，波特率选择，校验设置，对smb87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过atch指令进行中断设置，对中断状态进行判断。通过rcv指令进行接收数据。

    通讯交换数据

   交换数据是通过com口进行的，所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要，因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。

    与其他智能设备通讯

   s7-200与其他智能设备通讯时，一般会采用相应的协议，一般来说一个网络会有相应的站地址，以及主站与从站，一定要区分好这方面的问题。

pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

   pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

   pid控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行pid控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。

   pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整pid的大小。比例i/微分d=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带p，p过头，到达稳定的时间长，p太短，会震荡，永远也打不到设定要求。

    pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：

    温度t：p=20~60%，t=180~600s，d=3-180s；

    压力p：p=30~70%，t=24~180s；

    液位l：p=20~80%，t=60~300s；

    流量l：p=40~*，t=6~60s。

   这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

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