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三菱fx系列plc定位控制技术主要包括定位控制介绍、fx系列plc的定位控制功能、脉冲输出和定位指令、编码器的介绍、脉冲当量与电子齿轮比设置、定位控制运行模式分析、联动与插补分析。plc定位与伺服控制系统、fx3uplc定位控制指令、伺服驱动器参数设置等内容。

学习完以上内容后，你将能达到如下目标：1. 掌握定位控制基础知识、定位控制指令。2. 掌握三菱fx系列plc的定位控制应用。3. 能够独立编写定位控制应用程序。4. 掌握伺服驱动器参数的设置，以及plc与伺服驱动器如何连线，互相配合，实现定位控制功能。

这阶段，你能够独立编写简单的定位控制程序。比如：正反转控制、定长切割、定点加工、电梯定位控制、双轴（x轴和y轴)定位控制、单速定位往复运行、双速定位运动、双轴定位机械手控制等等。掌握了三菱fx系列plc的定位控制应用，你能够独立编写定位控制应用程序，能够进行伺服驱动器参数的设置，能够做一些定位控制项目工程，这时你的老板也会对你另眼相看，薪资水平会有大幅的提升。

对于三菱fx系列plc定位控制技术的学习，首先是要学习定位控制基础知识，包括定位控制与定位控制方式介绍、定位控制脉冲输出方式（脉冲+方向控制、正反向脉冲控制、双相a-b脉冲控制、差动线驱动脉冲控制）、plc定位控制系统的组成（控制器、驱动器、电机）等。

学习完了定位控制基础知识后，你还需要学习fxplc定位控制的模块和专用单元，包括fx-plc各型号plc的定位控制功能（fx1s、fx1n、fx2n、fx3u）、定位控制模块（fx2n-1pg、fx2n-10pg) 、定位控制单元（fx2n-10gm、fx2n-20gm和其他定位控制单元）、特殊适配器扩展单元。

此外，还要学习编码器的内容，主要包括编码器的介绍、编码器的分类（增量式和**式编码器）、增量式编码器的使用和应用，对于编码器的学习着重学习增量式编码器；还要学习脉冲当量和电子齿轮比设置，包括脉冲当量的概念、电子齿轮和电子齿轮比、电子齿轮比的应用和设置、以及定位控制中的计算。

还有是plc定位指令的学习，这也是非常重要的，你需要学习相对定位、**定位、原点（机械原点、电气原点）、零点（机械零点、电气零点）；学习定位控制的相关参数，包括原点回归速度和爬行速度、高速度和基底速度、电机的运行速度、加速时间和减速时间等；学习速度和时间参数设置、定位控制运行位置、运行位置当前值寄存器；以及学习定位控制指令，包括相对定位指令、**定位指令、原点回归指令、带dog搜索原点回归指令、中断定位指令、表格定位指令等。

除此之外，你还需要学习各种定位模式的分析，包括原点回归模式分析、dog块信号原点回归结构、零相信号计数原点回归、原点回归的搜索功能；学习单速定长运行模式分析、单速手动（jog）运行模式分析、中断单速定长运行模式分析、中断双速定长运行模式分析；学习双速定长运行模式分析、变速运行模式分析、表格定位运行模式分析。

对于定位控制中的**知识部分，那么你还要学习连动与联动和轨迹控制分析、独立单轴连动、2轴同步联动；学习直线与圆弧插补、平面曲线处理、非线性曲线处理、轨迹控制分析（直线轨迹控制、圆轨迹控制）；学习直线插补和圆弧插补的分析和应用、包括插补的概念和分类、直线插补圆弧插补的分析和应用、直线插补指令的应用、圆弧插补指令的应用。

学习定位控制非常关键的就是自己的实操部分，如果你只会这些理论知识，而不进行实操的话，那么你的定位控制肯定是没有掌握到位的。那么你需要做的就是准备好需要用的设备，比如fx3uplc、步进驱动器和步进电机或者伺服驱动器和伺服电机、滑台、接近开关等，亲自去接线，去编写好定位控制的程序，进行实操训练。只有这样，你才能更好的掌握定位控制的知识。

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