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fc1用来实现发动机（汽油机或柴油机）的风扇控制，按照控制要求，当发动机启动时，风扇应立即启动；当发动机停止后，风扇应延时关闭。因此fc1需要一个发动机启动信号、一个风扇控制信号和一个延时定时器。定义局部变量声明表。局部变量声明表如表1所示，表中包含3个变量，两个in变量，1个out变量。表1变量声明表2）编辑fc1的控制程序。fc1所实现的控制要求：发动机启动时风扇启动，当发动机再次关闭后，风扇继续运行4s，然后停止。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。星三角降压启动电路是继电器控制系统中比较经典的一个电路，初学的朋友可能觉得有点难度，下面咱们就用图解的方式讲解一下这个电路图。即为星三角降压启动电路图，qs为断路器，km1主接触器，km2星形连接接触器，km3角形连接接触器，fr热继电器，kt时间继电器（通电延时型），sb1停止按钮，sb2启动按钮。给图中带电部分标上颜色。，合上断路器qs。，按下启动按钮sb2，从图中红色线可以看出，主接触器km1吸合，自保。