西门子PLC模块授权总经销商 6ES7137-6CA00-0BU0 ET 200SP 主站模块

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6es7137-6ca00-0bu0

simatic et 200sp， cm 1x dali， dali 主站模块， 集成 dali bus 160 ma 电源，*多 64 个控制设备， 63 个控制设备， 颜色代码 cc20， 适合用于 u0 类型的基座单元

cpu 过载，则在使用订阅时，opc ua 服务器可传送状态代码“goodoverload”。 对于固件版本为 v2.8及以上版本的 simatic s7-1500 cpu，opc ua 服务器还会使该事件进入 诊断缓冲区。 要求 在 cpu 的 opcua 属性中，已选择“订阅：采样时间存在错误”(subscription: sampling time errors) 选项（opcua > 服务器 > 诊断）。 无错订阅 如果 opc ua 订阅多个元素（比如变量），simatic s7-1500 的opc ua 服务器必须以指定间 隔（采样间隔）检查元素的值是否更改。这种检查称为“采样”，需要一定的时间，具体时长取决于项目数量和数据类型。采样完成并接收到发布请求后，服务器会向客户端发送元素。jjj7lphjjj 图 10-59  无错订阅 271 opcua 通信 10.3 将 s7-1500 用作 opc ua 服务器 通信 功能手册, 11/2022,a5e03735819-ak 订阅存在错误 如果队列中的元素过多，可能会出现通信堆栈过载的情况。cpu 无法以给定的采样间隔检查所有的元素，因此必须跳过下一采样作业。 在这种情况下，cpu会为每个元素发送状态码“goodoverload”(0x002f0000)，即使未对元素 进行检查时也是如此。状态码符合 iec61131-3 要求，其含义如下：“由于资源限制，采样速 度减慢”。jj 7lph wvdpsolj ① 跳过采样作业 图 10-60  订阅存在错误 另请参见 fa(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109763090)。更多信息 有关订阅服务器设置的信息，请参见“服务器的订阅设置 (页 200)”部分。 10.3.7.8 汇总诊断为防止诊断缓冲区被大量相同的 opc ua 诊断“淹没”，自 step 7 v16 服务包 1 开始，可设置相应参数，使这些诊断作为组报警进入到诊断缓冲区中。在每个间隔（监视时间）内，cpu 仅为 每个 opc ua 诊断生成一个组报警。以下部分介绍了 cpu 对诊断的分组标准以及消息量较大时过程的运行方式。 要求 在 cpu 的 opc ua属性中，激活“消息量较大时汇总诊断”(summarize diagnostics in case of high messagevolume) 选项（“opc ua > 服务器 > 诊断”(opc ua > server >diagnostics)，“汇 总诊断”(summarize diagnostics) 区域）。 示例 opc ua客户端使用服务器无法处理的采样率（过载）使作为 opc ua 服务器的 s7-1500 cpu 重复“过载”。激活“消息量较大时汇总诊断”(summarize diagnostics in case of high messagevolume) 设置。 一条消息会出现在该诊断选项的诊断缓冲区中。该消息会提示无法达到该采样率；后接组态间 隔内此类事件的数量。272 通信 功能手册, 11/2022, a5e03735819-ak opc ua 通信 10.3 将 s7-1500 用作opc ua 服务器 可概括的 opc ua 诊断下列诊断各自形成自己的组（类型）。来自同一组的诊断事件通过“消息量较大时汇总诊 断”(summarize diagnostics incase of high message volume) 设置合并在一起： • opc ua 服务使用错误 • opc ua 服务错误• 订阅状态已更改 • 无法达到采样率（订阅、过载） • opc ua 安全检查失败 • 超出 opc ua 服务器的组态限值工作原理 cpu 在诊断缓冲区内输入一种事件类型的前三个事件。随后会忽略该组的所有后续诊断。 在监视时间（间隔）结束时，cpu生成组报警，在该组中输入过去的时间间隔内的诊断和该诊 断的频率。如果这些诊断在随后的时间间隔内也有出现，cpu将仅为每个后续的时间间隔生成 一个组报警。 诊断激增会在诊断缓冲区中留下以下模式：三个单独的消息，后跟一系列组报警。此系列可以包含两个、三个或更多的组报警，具体取决于选定的监视时间和诊断激增的持续时间。 ① 一组（一种类型）的诊断结果，例如“无法达到采样率”。② 间隔（监视时间）：在诊断事件首次发生（或重复发生）时，监视时间开始（或重新开始）计 时。 ③单个报警：来自同一组的前三个诊断事件会立即进入诊断缓冲区。从第四个诊断事件开始， cpu仅会生成组报警。如果该组的一个诊断事件在至少暂停一个间隔后发生，cpu 将在诊断缓 冲区中输入单个报警并对监视时间重新计时。 ④组报警：在三个诊断事件后，cpu 仅生成一个组报警作为此间隔内所有附加诊断事件的汇总。如果这些诊断事件在随后的时间间隔内也有出现，cpu 将仅为每个后续的间隔生成一个组报 警。 图10-61  诊断摘要 10.4 将 s7-1500 cpu 用作 opc ua 客户端 10.4.1 概述和要求利用 step 7 (tia portal) 版本 v15.1 及更高版本，可为可读取 opc ua 服务器中 plc 变量的 opcua 客户端分配参数并进行编程。此外，还可以将 plc 变量的新值传送到 opc ua 服务 273 opc ua 通信 10.4 将s7-1500 cpu 用作 opc ua 客户端 通信 功能手册, 11/2022, a5e03735819-ak器。另外还可以在用户程序中调用 opc ua 服务器提供的方法。为此，在用户程序中使用 opc ua 客户端的指令。 opc ua客户端的指令基于“符合 iec61131-3 规范的 plcopen opc ua 客户端”。 plcopen 规范可利用这些标准化指令在用户程序中开发 opc ua 客户端函数，该函数可在 s7-1500 cpu 中执 行。此外，只需稍作调整便可在其它制造商生产的控制器中运行该用户程序（如果这些制造商也实 施了 opc ua 规范“符合iec61131-3 规范的 plcopen opc ua 客户端”）。 step 7 中便捷的编辑器 为了对 opc ua客户端的指令进行参数分配，tia portal 中提供了便捷的编辑器 连接参数分配 (页 196)。 自版本 v15.1 起，step7 还增加了用于客户端接口的编辑器 (页 279)。 本节将介绍这些编辑器的操作方法。首先会介绍如何使用接口编辑器创建和组态新接口，因为需要使用此类型的接口进行后续的连 接参数分配。我们通过举例的方式让说明更易于理解，请参见“示例说明 (页 277)”。 要求 • 必须具有 opc ua 的运行系统许可，并且已在step 7 中组态该许可“cpu 属性 > 运行系统许 可证”(cpu properties > runtimelicenses)。 • s7-1500 cpu 的客户端已激活。 要使用 s7-1500 cpu 的客户端，必须启用该客户端： 1.在 cpu 特性中选择“opc ua > 客户端”(opc ua > client)。 2. 选择“启用 opc ua客户端”(enable opc ua client) 选项。如果未启用客户端，则不会建立连接。收到指令（例如“opc_ua_connect”）的相应错误消 息。有关同样应用于服务器和客户端的应用程序名称的信息，请参见此处 (页 196)。 概述 要使用编辑器和连接参数分配，请执行以下步骤：1. 首先指定一个客户端接口为该客户端接口添加要访问的 plc 变量和 plc 方法接口（“第一步 (页 279)”）。 2.接下来组态与 opc ua 服务器的连接（第二步 (页 292)）。 3. *后使用为 opc ua 客户端指令组态的连接（第三步(页 298)）。