西门子电缆

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西门子plc定时器指令，对电机延迟启、延迟停两种实现方式

大家在学习定时器指令时，常常不知不同定时器如何发挥它本身在程序中的作用，这里我就以s7-200smartplc中ton和tof定时器为例，设计设备中对于电机延迟启动并延迟停止控制的案例，让大家对定时器指令有一个更深入层次的了解。

一、定时器指令说明

二、控制要求（ton为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

（2）按下停止按钮计时10s后断开设备运行（断开后需断开定时使能）

三、程序设计（ton为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机。

四、控制要求（ton/tof配合为例）

（1）按下启动按钮计时10s后启动设备运行（运行后需断开定时使能）

（2）按下停止按钮计时10s后断开设备运行（断开后需断开定时使能）

五、程序设计（ton/tof配合为例）

分析：通过启动保持和停止保持对定时器使能并启动电机和停止电机，tof定时器接通时对应触点会动作，常开变常闭，常闭变常开，当接通条件断开后，定时器开始计时，时间到变恢复触点原始状态。

无人问津的指令也能实现精准定位控制一、 导读

s7-200 smartcpu提供了四种开环运动控制方法:

脉冲串输出(pto):内置在cpu的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用plc中集成的或由扩展模块提供。

脉宽调制(pwm):内置在cpu的速度、位置或负载循环控制。若组态pwm输出，cpu将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。

运动轴:内置于cpu中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

运动轴组:支持基于pto的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的move_path功能进行多段路径规划观。

西门子s7-200smart plc 可使用pls指令编程使cpu输出高速脉冲。脉冲输出(pls)指令控制高速输出（q0.0、q0.1和q0.3）提供脉冲串输出(pto)和脉宽调制(pwm)功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。

二、pls指令编程应用

下面通过一个简单的案例让大家了解并掌握pls指令实现定位控制的使用；

案例要求：有一丝杆滑台通过步进电机拖动，已知丝杆螺距为4mm，步进电机转一圈的脉冲为800个脉冲。要求使用pls指令完成以下定位控制。
按下启动，电机从当前位置运行10cm，随时可以手动反向和停止。

使用 pls 指令编程，以实现 pto 输出，可按照以下步骤编程：

第一步：设置 pto 控制字节，以确定使用单段操作或多段操作，是否更新频率或脉冲数；

第二步：如果是单段操作，装载或更新频率值，脉冲数；如果是多段操作，装载包络表起始地址以及包络表每段起始频率值，结束频率值，脉冲数；

第三步：设置 pls 指令通道，以确定是 q0.0、q0.1 或  输出；

第四步：沿触发 pls 指令。

三、使用sm位置组态和控制pto操作

pls 指令读取存储于指定 sm 存储单元的数据，并相应地编程 pto 生成器。

smb67 控制 pto0 ，smb77 控制 pto1 ，smb567 控制 pto2 。pto 控制寄存器的 sm 单元表介绍了用于控制 pto 操作的寄存器。可快速参考该表来确定在 pto/pwm 控制寄存器中放置什么值才能调用想要的操作。

可通过修改 sm 区域（包括控制字节）中的单元，然后执行 pls 指令，来改变 pto 的特性。

任何时候都可通过向 pto 控制字节（sm67.7、sm77.7 或 sm567.7）使能位写入 0，然后执行 pls 指令，来实现禁止 pto输出。输出点将立即恢复为过程映像寄存器控制。

pto 产生单段脉冲串或者多段脉冲串，需先组态 pto 控制字节（smb67、smb77 和 smb567）。

pto/pwm 控制寄存器的 sm 单元如下表 1 所示：

pto 控制字节（smb67、smb77 和 smb567），如下表 2 所示：

除组态 pto 控制字节，应该在执行 pls 指令前装载或更新脉冲频率，脉冲数。

如果使用多段脉冲串，在执行pls 指令前还需要装入包络表的起始偏移量和包络表的值。如下表 3 所示：

四、程序功能实现

 根据设定距离换算成脉冲之前，需要知道步进电机丝杠转一圈的距离和驱动器的细分。如一圈为4mm,细分为800，设定运行距离为10cm。

分析:10cm=100mm，一圈走4mm，则100mm走100÷4=25圈,已知一圈需要800个脉冲，则10cm需要的脉冲数:25×800=20000个。

根据这个运算，列出来一个公式，可以在触摸屏上随意的修改走的距离，定义为脉冲计算子程序。完整版程序如下所示：