KUKA库卡伺服驱动器电源模块维修|库卡KPS-600驱动器电源电路故障维修

    kuka库卡伺服驱动器电源模块维修|库卡kps-600驱动器电源电路故障维修

      kuka伺服驱动器电源电路为控制电路板、ipm驱动电路、操作显示屏和冷却风扇供电，电源由开关电源整流后的主电路直流电压获得。因此，如果一个电源短路，除了本身损坏外，还影响其他部分的供电，如误操作引起电源和公共接地短路，导致开关电源电路板损坏，风机电源短路等，一般通过观察电源电路板容易发现。
     伺服驱动器控制回路中的功率部分、平滑电容器中的缓冲电容和ipm板对伺服驱动器寿命的影响。通过电容器的纹波电流是一个不受主电路影响的定值，其寿命主要取决于温度和通电时间。

  由于电容器是焊接在库卡伺服驱动器的电路板上的，所以很难通过测量静电容量来确定电容器的劣化程度。一般来说，我们根据环境温度和使用时间来计算其寿命。

上电显示p.off延时1~2秒后显示0，表示驱动器处于待机状态。在应用中若出现驱动器上电后一直显示p.off而不跳0现象，主要原因可能为输入电压过低、输入电源缺相及驱动器电压检测电路故障。

  处理时应先测量电源三相输入电压，r、s、t端子正常电压为三相380v，如果输入电压低于320v或输入电源缺相，则应总判定为外部电源故障。如果输入电源正常，则可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障。对于abg1/p1系列90kw及以上机型驱动器，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个380v/18.5v及整流电路构成，处理时可测量输出电压是否正常。