西门子PROFIBUS信号电缆6XV1830-OEH10
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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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- 西门子
- 西门子代理商
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- 经理
- 吴悦
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-01-07 08:08
西门子profibus信号电缆6xv1830-oeh10
西门子profibus信号电缆6xv1830-oeh10
西门子profibus信号电缆6xv1830-oeh10
浔之漫智控技术(上海)有限公司 经营理念是:以质量求生存,以诚信谋发展。
我们公司能提供全套产品,我们有着**的库存,*优惠的价格
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cu310 dpcu310 dp 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
cu310 dp控制单元提供有以下标准接口
· 1个插槽,可实现与其他设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个pm340接口(pm-if)
· 1个基本操作面板bop20接口
· 1个符合profidrivev4行规的profibus接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-ttl/htl—增量式编码器
-不带增量信号的ssi编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个rs232串行接口
· 1个cf插槽
· 1个24vdc接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
cu310 控制器的状态通过多色的led显示
由于固件和参数设置保存在cf卡上,因此无需调试工具就可更换控制器
集成
cu310 dp控制单元通过pm-if接口连接到pm340。其他组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过连接。
cu310dp控制单元通过接口连接装机装柜型pm340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型pm340上未被占用的口。
可使用bop20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将bop20面板安装到cu310 dp上进行诊断。
cu310 dp使用profibus和profidrive v4 配置文件与上位控制系统通讯。
西门子plc案例详解|利用西门子200smart填表指令实现喷码分拣导读:这篇文章为大家介绍如何利用200smart的填表指令来实现物品的喷码分拣。所谓喷码就是喷码机接收到上位机给出的物品信息,将相应的条码喷到装载物品的纸皮箱侧面,同时plc也接收到上位机给出的物品信息,在物品流经分拣位置时,发出是否让气缸动作的命令。
本例以两个路向为例,当物品在输送带上传输触发了工业相机动作光电时,工业相机会摄取贴在纸皮箱的标签并将信息传至上位机;纸皮箱继续移动流经第二个光电传感器时,上位机会把物品信息发送到plc和喷码机;当纸皮箱触发喷码光电时,经过适当延时,喷码机动作,将条码喷到纸皮箱侧面;纸皮箱继续运行,到达分拣区域时,plc根据进入表格内的物品信息发出指令使气缸动作或不动作,将纸皮箱推至正确的路向。工艺流程图如下图1所示:
图1
一、 所需软件及硬件西门子200smart编程软件v2.7版,modscan测试软件,200smartst30cpu一台,通信网线一条(此处准备的软硬件是为了仿真测试表格内数据的入栈出栈功能)。
二、 程序编写及解读西门子200smart编程软件v2.7版,因为工业相机及喷码机接收到各自光电给出的信号后,其动作都是由自身的控制系统控制的,不需要plc编写程序,故此程序并不复杂,只需控制皮带机及气缸动作,接收上位机发送的数据排成队列,然后实现先入先出即可。
1. 初始化
程序第一个扫描周期先定义表格的表头为vw200,然后把0赋值给vw202至vw222。vw202为实际填表数据的条目数,其余数据存储区,即定义*多填十条数据。可以根据实际现场情况来定。该项目从相机到气缸段*多可存储8个纸皮箱,多定义两条以防止溢出。初始化程序如下图2所示:
图2
2. modbustcp服务器指令
上位机为modbustcp通讯的客户端,plc作为服务器随时接收来自上位机发过来的物品信息并存放至vw0。指令如下图3所示
图3
3. 系统启停
通过操作启停按钮来控制系统的运行停止,如下图4所示:
图4
4. 物品信息传送
当装载物品的纸皮箱触发数据传送光电i0.0时,i0.0的上升沿接通填表指令,将该物品的数据信息传送至表格内的第一条空白条目处。为简单起见,这里只给出路向数据1或2,程序及示意图如下图5所示:
图5
5. 气缸动作
当装载物品的纸皮箱触发气缸动作光电i0.6且表内第一条数据为2时,气缸动作,推杆伸出将纸皮箱推到2号路向的皮带上。如数据为1,气缸不动作,货物直接流向驳接的后一条皮带,即1号路向皮带,程序如下图6所示:
图6
6. 先入先出指令
当气缸推杆缩回到位后,执行先入先出指令,将条目中的第一条数据传送至vw300,表内的其它数据上移一位。程序及示意图如下图7所示:
图7
三、 仿真测试效果
可以用modscan软件来模拟上位机,将数字1和2传给plc。
1. modscan连接设置
打开modscan软件,点击菜单栏的连接设置,选择连接。在弹出的对话框中选择连接模式,输入服务器的ip地址及服务端口号,点击确认。如下图8所示:
图8
2. modscan通信地址设置
点击菜单栏—配置,选择数据定义,在弹出的图框内的点类型选择03保持型寄存器,长度填10,如下图9所示:
图9
3. modscan与plc连接
把程序下载到plc中,如无错误,即可与modscan软件建立通信。此时,双击40001后面数据,在弹出的对话框内填入1,plc的vw0也变为1,证明接收到了数据,即该物品为1号路向。如下图10所示:
图10
4. 数据入栈
在程序的的状态图表中将1写入m1.0,vw0中的数据会传送至vw204,即表中的第一个条目,同时vw202实际填表数目会变为1。注意为方便调试,状态表中的m1.0、m1.1及m5.0分别表示
填表触发信号、先入先出触发信号和系统运行标志信号,可在在线状态监控表中根据需要更改上述三个位的状态。测试的结果如下图11:
图11
5. 第二条数据入栈
在modscan软件上将40001的数值改为2,再重复上述第4步的操作,即可将数据2填入到第二个条目vw206中。如下图12所示:
图12
6. 5条数据入栈与第一条数据出栈
假设5条数据入栈后,第一个纸皮箱已运行至分拣区域,因路向数据为1,因此气缸不动作,直接流向后续接驳皮带。在触发气缸光电的下降沿导通fifo指令,将vw204第一条数目的数据移出栈,同时所有数据向上移一个条目。如下图13所示:
图13
7. 新数据再次入栈
通过图13可以看出第一条数据出栈后,实际填表数vw202由5变为了4,其它4个数据也都上移了一个条目。但原先的存储在vw212的数据1并未清空,而是保持不变,那么为什么vw202变为4了呢?其实vw212这个条目已经是清空了的,此时如有新数据入栈,将会填到这个条目中。如下图14所示:
图13
至此仿真完毕,希望能对大家学习和使用填表和先入先出这两个指令有所帮助。
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