6ES7350-1AH03-0AE0参数详细
- 供应商
- 浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
- 认证
- 手机号
- 15221406036
- 经理
- 聂航
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-08 07:10
6es7350-1ah03-0ae0参数详细
一、 a5作为modbus从机
正航a5系列plc（以下简称a5）有1~2个rs232/rs485通讯口，默认为modbus-rtu从机，可直接使用modbus-rtu协议访问。
a5通讯口的默认设置如下：
modbus地址：1；波特率：9600；数据位：8位；停止位：1位；校验位：无校验。
若您没有对a5的通讯进行任何设置，则可以直接按照上面所述的配置与a5进行通讯。
0x寄存器
1x寄存器
3x寄存器
4x寄存器
a5内部
寄存器
modbus
地址
a5内部
寄存器
modbus
地址
a5内部
寄存器
modbus
地址
a5内部
寄存器
modbus
地址
数字量输出
q0.0
1
数字量输入
i0.0
1
模拟输入
aiw0
1
中间寄存器
vw0
1
q0.1
2
i0.1
2
aiw2
2
vw2
2
…
…
…
…
…
…
…
…
q0.7
8
i0.7
8
aiw14
8
vw14
8
q1.0
9
i1.0
9
aiwx
对应x/2+1
vw16
9
q1.1
10
i1.1
10
模拟输出
aqw0
9
vw18
10
q1.2
11
i1.2
11
aqw2
10
vw20
11
q…
18
i…
…
aqwx
对应x/2+9
v…
…
q15.7
19
i15.7
128
1000
qa.b
对应a*8+b+1
ia.b
对应a*8+b+1
对应
x/2+1
中间继电器
m0.0
129
130
…
256
对应a*8+b+129
二、 a5作为modbus主机
a5可以作为modbus主机访问其它modbus设备，当然也可以访问其它a5。
使用a5作为主机时，需要用到modx指令及smb95、smb96和smb97三个寄存器。
modx指令的作用是发出用户指定的modbus命令，若收到从机发回的命令，则将收回的内容放置在用户制定的区域。
smb95寄存器的0位表示modbus是否空闲，1位表示接收的命令是否校验正确，2位表示是否超时。
smb96是用户设定的超时寄存器，以100ms为单位。若值为0，则没有超时设置。
smb97表示从a5发出命令到目前为止过了多长时间，以100ms为单位。当smb97>smb96时，smb95的2位置1，0位清0，结束本次modbus通讯。
使用a5作为modbus主机的具体用法及过程如下：
1、 创建一个参数表，包括modbus命令的主要内容
可以使用movb指令，也可以使用表指令来构建参数表。
参数表的个字节表示此参数表有几个字节（不包括本字节）。从第二个字节开始是modbus指令，具体可以参见modbus协议的内容。您可以不必做crc校验，modx指令会自动为您添加crc校验字节。
下面是一个参数表的举例：
地址
值
含义解释
备注
vb0
6
本表中有6个字节
1
从机地址
参见modbus协议规定
vb2
3
modbus命令3（读4x寄存器）
vb3
0
开始地址的高位
vb4
10
开始地址的低位
vb5
0
个数的高位
vb6
8
个数的低位
参数表个字节表明本参数表有6个字节，从vb1~vb6。具体的值根据不同的命令会有所变化。
第2个字节开始都是由modbus协议规定的。本例中的modbus命令表示向地址为1的从机读取从10地址开始的8个保持寄存器（4x寄存器）。
具体的指令如下：
l 梯形图：
l 语句表
network 0
//首先创建一个表，modbus主机命令。
//本例中，创建了一个命令，访问地址为1的从机
//modbus命令为3（读中间寄存器），从地址10开始，8个寄存器。
ld sm0.1
movb 6,vb0
movb 1,vb1
movb 3,vb2
movb 0,vb3
movb 10,vb4
movb 0,vb5
movb 8,vb6
2、 设定通讯参数
为a5设定波特率、奇偶校验等通讯参数。需注意的是，当作为modbus主站时，是不需要设定地址的。具体设定方法请参见第三节。
3、 设定超时时间
当a5作为主机发送命令给从机后，等待从机回答。若一定时间没有回复，则主机可以认为从机接收错误或从机故障。等待时间可以由smb96设置，时间单位为100ms，因此等待时间可以从0.1秒（100ms）至25.5秒调整。若smb96=0，则没有超时限制。
l 梯形图：
l 语句表
network 1
//设定超时时间为2s（100ms为单位），如果2s内没有反馈，则失败
movb 20,smb96
4、 使用modx指令通讯
准备好通讯内容和设置好通讯后，就可以使用modx指令进行通讯了。modx指令包含三个参数：参数一表示使用哪个通讯口（目前a5系列只有0口支持modbus主机），参数二表示发送内容参数表，参数三表示接收内容放置位置。例如：
l 梯形图：
l 语句表
network 2
//每隔0.5秒，如果上次读取完成，再次读取。
//读取来的数据放在vb100开始的寄存器中
ld sm0.5
an sm95.0
eu
modx 0,vb0,vb100
上面的语句表示，a5从0号通讯口发送vb0开始的参数命令，并将接收到的从机回复内容放置在vb101开始的地址区域，而vb100表示接收到的字节个数。
5、 查询smb95的状态以判断通讯结果
使用modx指令后，您可以根据smb95字节的内容来判断目前的通讯状态。
sm位
描述
sm95.0
当modbus功能空闲时，此位为0，等待从机回复时，此位为1
sm95.1
该位表示是否校验错误。当收到的从机回复校验错误时，此位=1
sm95.2
该位表示是否超时，1=超时
sm95.3
保留
sm95.4
保留
sm95.5
保留
sm95.6
保留
sm95.7
保留
smb95寄存器的0位表示modbus是否空闲，1位表示接收的命令是否校验正确，2位表示是否超时。
若sm95.0=1，则说明从机还没有回复。若sm95.0=0，则说明从机已回复或已超时。
若sm95.1=1，则说明返回的信息校验错误。
若sm95.2=1，说明等待已超时。
若smb95=0，说明从机已回复信息并校验正确。从机回复的信息内容已放置在vb100开始的表中。
6、 从机返回结果分析
当smb95=0时，说明从机返回结果正确。假设vb100开始的内容如下：
地址
数值
vb100
19
vb101
1
vb102
3
vb103
16
vb104
0
vb105
0
vb106
0
vb107
0
vb108
0
vb109
0
vb110
0
vb111
0
vb112
0
vb113
0
vb114
0
vb115
0
vb116
0
vb117
0
vb118
0
vb119
0
vb120
228
vb121
89
vb100表示从机返回的数据有19字节（不包含crc校验的后两个字节）。vb101表示从机地址为1，vb102表示modbus命令号为3，vb103表示数据长度16字节。vb104~vb119是16字节的数据长度，表示主机想读取的8个字（16字节）的数据值。vb120和vb121是从机返回的crc校验值，您可以不必关心。
三、 调整通讯设置
通讯的波特率、数据位、停止位、校验位等设置可以在smb30中设置，低两位表示协议类型可设置为“00”（从机），当a5执行modx指令时，会自动将其设置为“10”（主机）。
四、 注意事项
l a5只支持modbus-rtu，不支持modbus-ascii。若您需要使用modbus-ascii，可以使用a5的自由口通讯模式来编程实现。
l modbus使用的是bigendian模式，而a5使用的是littleendian模式。所以当a5使用命令3读取另一台a5时，读取的字高字节和低字节是相反的。因此使用modbus命令3读取的对应关系如下图所示：
1， 一线通模块 一线通模块是玖阳易通公司生产的数据采集模块，包括ai、ao、di、do、混合型模块，采用rs485通讯接口和modbus-rtu协议，可以完全兼容莫迪康、西门子等plc的modbus协议，和组态软件连接时可以直接使用各plc厂家的modbus-rtu协议进行连接。 本文以一线通模块使用莫迪康plc通讯协议与组态王连接为例，介绍连接过程。 2， 一线通模块设置 使用时每个模块设置一个唯一一个地址，地址号为1~63，这里假设只连接一个一线通模块，地址号为1，地址设置使用“一线通工具软件设置”。一线通模块的通讯参数固定为19200bps/1位起始位/1位停止位/无校验/8位数据位。 3， 组态软件通讯参数设置 假设使用计算机的com1口与一线通模块通讯，按照一线通模块的通讯参数，设置计算机com1口的通讯参数，如下图所示。
4， 定义设备 在组态王设备窗口下定义设备“一线通”，选择plc/莫迪康/modbus-rtu，“确定”，如下图所示。
输入设备名称，假设“一线通”，“下一步”。如下图。
选择串行口com1，“下一步”，出现设备地址窗口。
在设备窗口输入“1”，“下一步”。
“下一步”，设备定义完成。 
5， 数据词典 在数据词典中定义a1变量，变量类型选“i/o实数”，连接设备选择“一线通”，读写属性选择“只读”，寄存器选择30001，假设这里进行模拟量采集，寄存器地址为1，如下图所示。
需要进行其他类型的变量读写时，进行下面的寄存器和读写属性设置。