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可维修的故障类型：
1、200系列cpu模块不通讯、接错电烧坏、故障灯亮、sf/diag灯亮、不通电、不启动、不运行、点无输入、点无输出、灯闪烁维修
2、300系列cpu模块mpi不通讯、dp不通讯、接错电烧坏、sf灯亮、不通电、不启动、bf灯亮、dc5v灯不亮、batf灯亮维修、run灯不亮、frce灯亮、灯闪烁维修。
3、数字量输入模块点无输入、输入灯不亮、输入端不能控制、继电器坏更换、保险烧毁维修，点无输入、点无输出、输入输出灯不亮、灯一直亮维修
4、 模拟量输入模块输入不正常、sf灯亮维修模拟量输出模块点无输出、输出不受控制维修模拟量输入输出模块输入不正常、点无输出、sf灯亮维修
5、400电源模块内部烧坏、冒烟、灯不亮、不能开机、battf灯亮、baf灯亮、intf灯亮、dc5v灯不亮、dc24v灯不亮、不能运行维修
6、cp模块、通讯模块、接口模块、网络模块sf灯亮、buf灯亮、不能通讯、不能联网、rx/tx灯不亮、不通电维修
7、功能模块不通电、sf灯亮、不能通讯、不能连上编码器维修

 1．向高速度、大容量方向发展

 为了提高plc的处理能力，要求plc具有较好的响应速度和较大的存储容量。目前，有的plc的扫描速度可达0.1ms/k步左右。plc的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。

 在存储容量方面，有的plc较高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。

   2．向**大型、**小型两个方向发展

 当前中小型plc比较多，为了适应市场的多种需要，今后plc要向多品种方向发展，特别是向**大型和**小型两个方向发展。现已有i/o点数达14336点的**大型plc，其使用32位微处理器，多cpu并行工作和大容量存储器，功能强。

 小型plc由整体结构向小型模块化结构发展，使配置较加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的**小型微型plc，较小配置的i/o点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列plc。

   3．plc大力开发智能模块，加强联网通信能力

 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程i/o模块、通信和人机接口模块等。这些带cpu和存储器的智能i/o模块，既扩展了plc功能，又使用灵活方便，扩大了plc应用范围。

加强plc联网通信的能力，是plc技术进步的潮流。plc的联网通信有两类：一类是plc之间联网通信，各plc生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是plc与计算机之间的联网通信，一般plc都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，plc生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成较大的网络系统，plc已成为集散控制系统（dcs）不可缺少的重要组成部分。

    4．增强外部故障的检测与处理能力

     根据统计资料表明：在plc控制系统的故障中，cpu占5%，i/o接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。**项共20%故障属于plc的内部故障，它可通过plc本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于plc的外部故障。因此，plc生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。

   5．编程语言多样化

  在plc系统结构不断发展的同时，plc的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数plc使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的**语言（basic、c语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是plc进步的一种趋势。