江苏省西门子PLC中国授权代理商

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电源模块ps307输出24vdc，它与cpu模块和其他信号模块之间通过外部电缆连接向各模块提供电源，而不是通过背板总线连接。

2）中央处理单元cpu模块有多种型号，如cpu312ifm、cpu313、cpu314、cpu315、cpu315—2dp等。cpu模块除完成执行用户程序的主要任务外，还为s7—300背板总线提供5v直流电源，并通过mpi多点接口与其他中央处理器或编程装置通信。

3）s7—300的编程装置可以是西门子专用的编程器，如pg705、pg720、pg740、pg760等，也可以用通用微机，配以step7软件包，并加mpi卡或mpi编程电缆构成。

4）信号模块sm可以使不同的过程信号电平与s7—300的内部信号电平相匹配，主要有数字量输入模块sm321、数字量输出模块sm322、模拟量输入模块sm331、模拟量输出模块sm332。每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器，外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。特别指出的是，其模拟量输入模块独具特色，它可以接入热电偶、热电阻、4～20ma电流、0～10v电压等18种不同的信号，输入量程范围很宽。

5）功能模块fm主要用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。例如，快给进和慢给进驱动定位模块fm351、电子凸轮控制模块fm352、步进电机定位模块fm353、伺服电机位控模块fm354、智能位控制面模块sinumerikfm-nc等。

通信处理器是一种智能模块，它用于plc间或plc与其他装置间联网实现数据共享。例如，具有rs-232c接口的cp340，与现场总线联网的cp342-5dp等。

1.2.2 系统扩展和模块地址的确定1.s7—300系统的扩展

s7—300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上。与cpu312ifm和cpu313配套的模块只能装在一个机架上。除了电源模块、cpu模块和接口模块外，一个机架上多只能安装8个信号模块或功能模块。

cpu314/315/315-2dp多可扩展为4个机架，im360/im361接口模块将s7—300背板总线从一个机架连接到下一个机架，

中央处理单元总是在0号机架的2号槽位上，1号槽位安装电源模块，3号槽位总是安装接口模块。槽位号4～11，可自由分配信号模块、功能模块和通信模块。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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s7—300plc是德国西门子（siemens）公司较早推出的功能强大的中型plc，在世界范围内中大型控制场合得到普遍使用。本节主要介绍s7—300plc的硬件特性及其主要模块。

s7—300系列plc与其他可编程序控制器一样，都采用循环扫描工作方式。即cpu首先扫描输入模块的状态，并更新输入过程映像寄存器，然后执行用户程序，后从输出过程映像寄存器中输出到输出模块，以此循环下去。

1.2.1 s7—300 plc的组成

s7—300plc功能强、速度快、扩展灵活，它具有紧凑的、无插槽位置限制的模块化结构，其系统构成如图1-5所示。它的主要组成部分有导轨（rack）、电源模块（ps）、中央处理单元cpu模块、接口模块（im）、信号模块（sm）、功能模块（fm）等。通过mpi网的接口可以直接与编程器pg、操作员面板op和其他s7可编程序控制器相连接

除cpu模块外，每块信号模块都带有总线连接器，安装时，先将总线连接器装在cpu模块，并固定在导轨上，然后依次将各模块装入。

西门子s7系列plc主要有s7-200、s7-300和s7-400三种，s7-200结构为整体式，具有较高的性价比；s7-300和s7-400则采用模块式结构，由模块和机架组成，用户可根据需要选择模块，并将其插到机架的插槽上，指令更加丰富，功能更为完善，使用较为灵活。本书主要介绍s7-200和s7-300系列。

在组建plc控制系统时，要给plc输入端子连接输入部件（如开关），给输出端子连接输出部件，并给plc提供电源。在图1-4中，plc输入端子连接sb1（启动）、sb2（停止）按钮和24v直流电源（24vdc），输出端子连接接触器km线圈和220v交流电源（220vac），电源端子连接220v交流电源供电，在内部由电源电路转换成5v和24v的直流电压，5v供给内部电路使用，24v会送到l+、m端子输出，可以提供给输入端子使用。plc硬件连接完成后，在计算机中使用plc编程软件编写图示的梯形图程序，并用通信电缆将计算机与plc连接起来，再将程序写入plc。

plc种类很多，但结构大同小异，典型的plc控制系统组成框图如图1-5所示。在组建plc控制系统时，需要给plc的输入端子连接有关的输入设备（如按钮、触点和行程开关等），给输出端子连接有关的输出设备（如指示灯、电磁线圈和电磁阀等）。如果需要plc与其他设备通信，可在plc的通信接口连接其他设备；如果希望增强plc的功能，可给plc的扩展接口接上扩展单元。

plc内部主要由cpu、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、扩展接口和电源等组成。cpu的性能对plc的工作速度和效率有很大的影响，故大型plc通常采用高性能的cpu。

cpu的主要功能有：接收通信接口送来的程序和信息，并将其存入存储器。采用循环检测（即扫描检测）方式不断检测输入接口送来的状态信息，以判断输入设备的输入状态。逐条运行存储器中的程序，并进行各种运算，再将运算结果存储下来，然后通过输出接口输出，以对输出设备进行有关控制。监测和诊断内部各电路的工作状态。

plc写入控制程序后，通常**行模拟测试运行，如果运行结果与要求一致，再将plc接入系统线路。

plc的模拟测试运行操作如图1-18所示。在plc、l1、n端连接220v交流电源，为整个plc供电；将plc的24v电压输出的m端与输入的1m端连接在一起，然后把一根导线的一端固定接在dc24v电压输出的l+端，另一端接触输入的i0.0端（即dia.0端），这样相当于将i0.0端的外接按钮sb1闭合（见图1-15所示线路），正常plc上i0.0端对应的输入指示灯变亮，表示i0.0端有输入，plc内部的程序运行，运行结果正常q0.0端（即dqa.0端）会产生输出，q0.0端对应的输出指示灯会变亮。再用同样的方法测试sb2、sb3、fr触点闭合时，plc输出端的输出情况（查看相应输出端对应的指示灯亮灭状态），正常输出结果与预期一致。如果不一致，应检查编写的程序是否有问题，改正后重新下载到plc再进行测试。另外，导线接触不良或plc本身硬件有问题也会导致测试不正常。

大多数plc面板上有run/stop切换开关，测试时应将切换开关置于run处，这样plc接通电源启动后就会运行内部的程序。s7-200smartplc面板上没有run/stop切换开关，需要在编程软件中将plc上电启动后的模式设为run，具体设置方法在后面章节介绍。

7．安装系统控制线路，并进行现场调试