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为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2hb808mae新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：ma860h这一看和我原先的不一样。我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为on我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。

什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电开关感应到车辆开始，到t2这一时间段内，消毒机不工作，这段时间称之为封锁时间。为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消毒通道、喷雾立柱、感应光电开关的位置等效图，如下图所示。其中角代表光电开关，四个小方框代表喷雾立柱。电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电开关1先感应到车辆，其常开触点闭合，交流接触器km吸合并自锁，消毒机开始喷雾消毒。因为接触器km吸合，其常闭触点km断开，所以光电开关2所在的支路电源被断开，因此中间继电器ka不会吸合，自然也不会影响光电开关1所在的支路。

rst（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。set、rst指令的使用如所示。当x0常开接通时，y0变为on状态并一直保持该状态，即使x0断开y0的on状态仍维持不变；只有当x1的常开闭合时，y0才变为off状态并保持，即使x1常开断开，y0也仍为off状态。set、rst指令的使用说明：set指令的目标元件为y、m、s，rst指令的目标元件为y、m、s、t、v、z。rst指令常被用来对z、v的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

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