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 运动目标跟踪运动目标的跟踪，即通过目标的有效表达，在图像序列中寻找与目标模板zui相似候选目标区位置的过程。简单说，就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外，目标跟踪中常用到的目标特性表达主要包括：视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值分解)等。除了使用单一特征外，也可通过融合多个特征来提高跟踪的可靠性，目前主流的方法有：基于区域匹配跟踪算法、基于轮廓匹配跟踪算法、基于特征匹配跟踪算法。

从技术原理上分析，漏电保护器也存在可能产生拒动的技术误区。1，当中性线产生重复接地时，会使漏电保护器产生分流拒动，而中性线重复接地点是很难找到的。2，当电源缺相，所缺相又正好是漏电保护器的工作电源时，会产生拒动。zui后还需特别指出两点：1.当发生单相触电事故时（这种事故在触电事故中几率），即在漏电保护器负载侧接触一根相线（火线）时它能起到很好的保护作用。如果对地绝缘，此时触及一根相线一根零线时，漏电保护器就不能起到保护作用。
以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

 

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