埃斯顿estun伺服器报警a12过电流维修，伺服电机咯噔报警郑州维修中心

9609 联接主要参数1 bit 1：nak、syn 后dc1 导出

设定为导出nak 编码或syn 编码以后，是不是导出dc1 编码。

bit7：校准失效

设定为usb连接中，就是让校准失效或是起效。

0：不导出dc1 编码。

1：导出dc1 编码。

0：usb连接的校准合理

1：usb连接校准失效

9610 联接主要参数2 bit2：设置控制代码校检。

针对控制代码，额外双数校检。依据输出设备规格型号进

行设置。

bit3：奇偶校验v

在数据传送时，当查验1 节内的奇偶校验v 时，设置该参

数。

0：无控制代码校检

1：带控制代码校检

0：失效

1：合理

9611 联接主要参数3 没有使用

9612 联接主要参数4 没有使用

9613 联接主要参数5 没有使用

9614 启动编码设置标示逐渐文档传送数据代码。

这也是特殊客户所使用的编码，一般设为“0”。

0：dc1（11h）

1：bel（07h）

9615 控制代码导出bit0：nak 导出

在usb连接 b 中，当出现通讯不正确时，决定是否对服务器发

送nak 编码。

bit1：syn 导出

考虑在usb连接b 中，当nc 校准或紧急停机时，是不是向

服务器推送syn 编码。

bit3：dc3 导出

考虑在usb连接b 中，当通讯结束后，是不是向服务器推送

dc3 编码。

0：不导出nak 编码。

1：导出nak 编码。

0：不导出syn 编码。

1：导出syn 编码。

0：不导出dc3 编码