西门子益阳模块一级总代理

例子(profibus dp)：servo_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际的读取程序见图13。

图13

通过读取servo_02的参数r8850和p8051可以判断数据是否传输成功。

图14

注意通过通讯接口if1和if2可以同时实现cpu与servo_02的数据传输

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展profidrive功能(dpv1)
非周期性数据传送允许：
? 交换大量的用户数据
? 用dpv1的功能 read 和 write可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照profidrive参数通道(dpv1)数据集ds47（非周期参数通道结构）。

2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。

表1.参数请求格式

表2.参数应答格式

表3.参数请求及应答描述

表4.在dpv1参数应答中的错误值描述

3. s7-300/400plc通过profinet io非周期性通讯读取驱动器参数。
请注意：plc读取驱动器参数时必须使用两个功能块sfb52 / sfb53
举例如下：
(1) 使用标志位m0.0及功能块sfb53将读请求(数据集record db11)(图16)发送至驱动器。
将m0.0设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 使用标志位m1.0及功能块sfb52读取参数的请求响应(响应块db22)(参见图17) 。
将m1.0设定为数值1读取参数请求响应，完成后必须将该位置0，结束该请求。error = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。

图15 profinet io读参数请求

图16 profinet io读参数响应

图17 profinet io读参数变量表

4. s7-300/400plc通过profinet io非周期性通讯修改驱动器参数p1216。
举例如下：
plc写参数时只需使用sfb53，在本项目的network 2中发送写请求db33 (参见图19) 到驱动器；plc读“写参数"响应时需使用sfb52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为db22 (参见图20) 。
(1) 将m0.2设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 将m1.0设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。error = 1:表示执行此功能块时有错误产生，而status 指示功能块执行状态或错误信息