空心楼板用金属波纹管初，人们用兽皮缝合成管状的结构，以适应生产斗争之需要。经过了相当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被广泛采用。后来，随着橡胶在国际市场上的出现及其硫化工艺的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。但是，工程上一些蒸汽、热风类的高温介质'液氢，液氧、液氦类的低温介质，汽油、煤油，酸、碱等腐蚀性的介质……，若用胶管来输送，当然不行。特别是在高温条件下，它的安全可靠性就更难保证了。 因此，人们渐渐地把注意力集中到金属管方面，改变金属管的几何形状，使其内外表面产生相应的波纹。这样，它既具有同胶管一样的挠性，同时，又具有耐高温、耐低温、耐老 化、耐腐蚀性能。于是，作为金属软管本体的金属波纹管就这样产生了。 一八五五年，德国先发表了制造波纹管的专利。它是利用当时已有的制造首饰的原理来制造波纹管的。三十年以后，法国的e.levavasseur与德国的h.witzenmann合作研制新型金属波纹管，于一八八五年八月获得了法国和德国的专利权。 这是用截面为s型的金属带在专用设备上绕制而成的螺旋不波纹管，它们用橡胶带、棉织物或石棉绳填垫在相邻两匝的咬口处，以利于波纹管内腔的密封。