临沧西门子S7-1200代理商
- 供应商
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司总部
- 认证
- 报价
- ￥3500.00元每台
- 品牌
- 西门子
- 货期
- 现货
- 产地
- 德国
- 手机号
- 15021292620
- 销售
- 颜娟
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2023-11-04 06:00
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plc的工作分为3个步骤，输入检测、程序扫描、输出刷新，这个过程需要消耗时间，也就是说，定时器线圈触发的条件，受到扫描周期的影响，要等程序扫描完加入下一个周期，才开始触发线圈，触发定时器线圈的时间到了，也要完成程序扫描然后才能输出。
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这个就会照成一些误差，触发线圈的时间大有2个扫描周期的延时，线圈导通后，定时器的常开触点触发对应的指令大也有2个扫描周期的延迟，这样一个定时器从触发，到触点动作，大会有4个扫描周期的时间延迟。假如这个程序的扫描周期是10ms，那么延迟大将达到40ms。
1ms和10ms级别的定时器不受扫描周期的影响，就是说你线圈的导通信号一导通那么定时器就会马上计时，这个不会受到扫描周期的影响，但是，定时器的常开触点触发控制指令时，这一步会受到扫描周期的影响，导致我们输出滞后了。
所以上图的这个程序定时时间到了，rsty0不是马上执行的，而是要等到程序扫描完后，再执行y0的复位，导致y0输出的时间过长。
这个时候我们需要用到定时中断，我把程序优化了一下，如下图
采用i601中断指针，i601这段中断程序每隔1ms就会执行一遍，这样的话延迟输出的时间就不会超过中断的时间间隔1ms的2倍，就是多有2ms的延迟。精度大大的提高了。
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