西门子代理商西门子s7-1200cpu1211c中央处理单元

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如何用万用表区分pnp传感器和npn型传感器

三级管有npn型和pnp型，当使用不同型号的三极管来做传感器的输出驱动的时候，就有了npn型传感器和pnp型传感器的说法，不管是何种输出，只要形成回路就可以触发产生反转信号。而且有些地方是不能互用的，比如三菱plc内部让直流电源负极短接了公共com端，就只能使用npn传感器，如果要用pnp传感器，只能使用继电器或者其他电路隔离后再使用，所以一般使用传感器的时候，**事先弄到它的说明书，弄清楚它是npn还是pnp输出型的，如果传感器没有说明书了，也找不到合适的线路图，可以简单用万用表来判断一下再使用

npn三极管和输出

npn型三极管，要导通，需要满足vc>vb>ve，其中vc，vb，ve分别是集电极，基极和发射极的电压，一般使用npn三极管做输出的时候，往往把三极管接成oc输出，也就是让集电极c开路的输出，而射极e接地，基极b是控制信号控制输入端。

上图是一张npn输出的示意图，左边是传感器内部结构，已经加了上拉电阻r2了，当io处输入高电平，三极管导通，out处的电位几乎和地端一样，所以out输出低电平。当io处输入低电平，三极管截止，out通过上拉电阻r1和电源v+的电压一致，所以out输出高电平。

像这种内置了上拉电阻的npn型输出类型，在断电时候，完全可以通过万用表的电阻档，测量到传感器的电源v+和out之间的上拉电阻，这种电阻往往是1-10k之间。而测量out和地之间的的电阻，如果是9013这种三极管，集电极和发射机之间的电阻，理论是无穷大，用mf-47这类模拟表*10档测量，读数大概是50。

如果能够触发到io输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量out对地之间，会和i/o的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是npn类型的。

相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来做上拉电阻的npn型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的e两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为npn型三极管。如果没有这个二极管的，因为输出和电源端没有上拉电阻，输出端和电源端是完全开路的，所以它的电阻，一定大于输出对地端，从这里也可以猜到到这是npn型传感器

三极管和输出

pnp型三极管，导通条件和npn型的反过来了，要求ve>vb>vc，所以它可以接到电源这头，直接用来断开电源v+输出，

上图是一个pnp的oc输出原理图，和npn刚好颠倒，它的发射极e挂到电源vcc上了，只要通电了，io输入高电平，则满足导通条件，out和vcc正极连接，out也将输出高电平，当io输入低电平，三极管截止，out将变成低电平。

如果内置out和地之间有下拉电阻，在不通电情况下，同样可以用万用表电阻档测量出下拉电阻的存在，这样来判断是否为pnp型输出传感器。

如果也是需要外置的下拉电阻，通过测量out和地，以及out和vcc之间的阻抗，也可以判断到是否为pnp类型。当然有条件通电情况，让传感器工作来对比输出电压，使用类似npn的那种方法，一样可以判断出来传感器类型。