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ps：解释一下rlo,在西门子s7系列plc中，rlo=“逻辑运算结果”，在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。rlo即resultoflogicoperation状态字的位称为逻辑运算结果，该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果，rlo的状态为“1”，表示有能流流到梯形图中的运算点处，为“0”则表示无能流流到该点处。置位复位指令下面用一个zui常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令，相信会有所帮助。

从正面看引脚从左向右按顺序标注，接入电路时脚电压高于脚，脚为输出位。如对于78正压系列，脚高电位，脚接地，脚为输出位;而对于79负压系列，脚接地，脚接负电压，脚为输出位。如附图所示。此外，还应注意，散热片总是和电位的第脚相连。这样在78系列中，散热片和脚(地)连接，而在79系列中，散热片却和脚(输入端)连接。7805三端稳压ic内部电路具有过压保护、过流保护、过热保护功能，这使它的性能很稳定。

举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(bool)”、“反转(bool)”、“速度（int)”、“加速度(int)”、“减速度(int)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用udt来处理，那就简单多了：先定义一个udt，名字是motor,里面添加上面所说的2个bool变量和3个int变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个db块，在里面建立10个变量m1~m10，数据类型就是motor，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。

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