施耐德伺服驱动器IGBT模块过热故障维修方法

运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如cw/ccw还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

① 伺服run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

schneider伺服常见报警代码：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、

5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543e、543f、5441、

5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544a、544c、544d、544e、544f、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546c、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610a、610d、610e、610f、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712c、712d、712f、7132、

7134、7135、7、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、

7330、7331、7335、733f、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734a、734b、734c、734d、734e、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770a、、、、、、