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顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进入手动工作方式，对设备进行手动控制。

  有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示，公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务，以及处理两种工作方式的相互切换。

  生成功能和功能块时可以声明临时局部数据。这些数据是临时的，退出逻辑块时不保留临时局部数据。它们又是局部(local)数据，只能在生成它们的逻辑块内使用。cpu按优先级划分局部数据区，同一优先级的块共用一片局部数据区。可以用step7改变s7-400每个优先级的局部数据区的大小(见图2-35)。

  除了临时局部数据外，所有的逻辑块都可以使用共享数据块中的共享数据。

  图中的i2.0是自动/手动切换开关，i2.0为1状态时调用手动程序，为0状态时调用自动程序

  2.执行自动程序的初始状态

  系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位m置为1状态，使初始步变为活动步，为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。

确定可编程序控制器的输人信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输人位和输出位的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。

  3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(m)和定时器(t)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。

  4)根据上述对应关系画出梯形图。

  图48是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图，图49和图4-10是实现相同功能的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图。

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