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前瞻聚力，同心致远

西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。

凭借技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国epc企业携手前行。

截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国epc企业在近60个国家合作项目，足迹遍及六大洲。

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电源：不间断的可靠性和安全性

可靠、持续的电源对高效系统工作至关重要，西门子提供全面的完美协调的能力以满足这些要求。我们的产品和系统在工作中每天上百万次的证明着自己的能力，为世界各地的公司提供保护，以防止系统停工和生产损失。

如今，以太网也已广泛应用于工业现场层级。这种技术可以极大提高工厂自动化的生产效率，但同时也将之前相对安全的生产过程暴露在内部和外部的各种攻击之下。

只有在的自动化解决方案中集成各种安全机制，才能做到全方位安全可靠的系统防护。为此，西门子推出了一系列集成工业信息安全产品及服务，以根据客户的实际情况实施各种必要的安全措施。

-在手动的状态下，积分项的输出等于man的值减去比例项的值（偏差er*增益gain），而在自动状态中，积分项是一个累计的结果，这样在切换到自动状态时积分项不会有太大的突变。

　　从上面的分析可以知道，fb58已经集成了相应的无扰切换的功能，不需要编写额外的程序来实现。

　　2.5 保存和重新装载参数

　　保存和重新装载控制器参数是fb58中的新功能，主要用来实现在多套参数之间的切换。

　　图9 控制参数保存和重新装载

　　从上图中可以看出，控制参数的处理有三种方式：

　　（1）从pid_con/pi_con中装载

　　要实现此装载，必须满足如下几种条件：

　　手动控制状态（man_on=true）；

　　pid_con.gain或者pi_con.gain不为0；

　　load_pid为1

　　如果参数pid_on为1，则从pid_con中装载如下参数：

　　gain、ti、td，并计算conzone=250.0/gain

　　如果参数pid_on为0，则从pi_con中装载如下参数：

　　gain、ti、td，并计算conzone=250.0/gain。特殊地，此时会关闭控制带功能，即设置con_zone参数为0，并让微分参数td设置为0.0。

　　装载完成之后，参数load_pid会自动复位。

　　值得注意的是，如果pid_con中保存的增益参数pid_con.gain为0，则自动会修改pid_on为0，并转而从pi_con中获取参数。