西门子PLC授权总经销商 S7-1200 6ES7954-8LF03-0AA0 24M 存储卡

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更新时间
2024-04-10 13:46

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西门子plc授权总经销商 s7-1200 6es7954-8lf03-0aa0  24m 存储卡

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梯形图 (lad) 电路图的元件(如常闭触点、常开触点和线圈)相互连接构成程序段。要创建复杂运算逻辑,可插入分支以创建并行电路的逻辑。 并行分支向下打开或直接连接 到电源线。 用户可向上终止分支。 lad向多种功能(如数学、定时器、计数器和移动)提供“功能框”指令。 step 7 不限制 lad 程序段中的指令(行和列)数。 说明 每个lad 程序段都必须使用线圈或功能框指令来终止。 创建 lad 程序段时请注意以下规则: • 不能创建可能导致反向能流的分支。 + *( ) $ % & ' = • 不能创建可能导致短路的分支。 $ % & = 编程概念 7.5 编程语言 s7-1200 可编程控制器186 系统手册, v4.6 11/2022, a5e02486685-ap 7.5.2 功能块图 (fbd) 与 lad一样,fbd 也是一种图形编程语言。 逻辑表示法以布尔代数中使用的图形逻辑符号 为基础。 要创建复杂运算的逻辑,在功能框之间插入并行分支。 算术功能和其它复杂功能可直接结合逻辑框表示。 step 7 不限制 fbd 程序段中的指令(行和列)数。 7.5.3scl 结构化控制语言 (scl, structured control language) 是用于 simatic s7 cpu的基于 pascal 的**编程语言。 scl 支持 step 7 的块结构 (页 175)。 可以使用以下三种编程语言之一将程序块包括到项目中:scl、lad 和 fbd。 scl 指令使用标准编程运算符,例如,用 (:=) 表示赋值,算术功能(+表示相加,- 表示相减, * 表示相乘,/ 表示相除)。 scl 也使用标准的 pascal 程序控制操作,如if-then-else、 case、repeat-until、goto 和 return。 scl编程语言中的语法元素还可以使用所有的 pascal 参考。 许多 scl 的其它指令(如定时器和计数器)与 lad 和 fbd指令匹配。 有关 特定指令的更多信息,请参见基本指令 (页 207)和扩展指令 (页 325)章节中的特定指令。 7.5.3.1scl 程序编辑器 可以在创建该块时指定任何块类型(ob、fb 或 fc)以便使用 scl 编程语言。 step 7 提供包含以下元素的 scl 程序编辑器: • 用于定义代码块参数的接口部分 • 用于程序代码的代码部分 • 包含 cpu 支持的 scl指令的指令树 可以直接在代码部分输入指令的 scl 代码。编辑器包含用于通用代码结构和注释的按钮。要了解更复杂的指令,只需从指令树拖动 scl 指令并将其放入程序中。 也可以使用任意文本 编辑器创建 scl 程序,然后将相应文件导入step 7 中。 编程概念 7.5 编程语言 s7-1200 可编程控制器 系统手册, v4.6 11/2022,a5e02486685-ap 187 在 scl 代码块接口部分,可以声明下列类型的参数: • input、output、inout和 ret_val: 这些参数定义代码块的输入变量、输出变量和返回 值。 执行代码块期间局部使用此处输入的变量名称。通常不会使用变量表中的全局变量 名称。 • static(仅适用于 fb,上述示例适用于 fc):代码块使用静态变量在背景数据块中存储 静态中间结果。 块会一直保留静态数据,直到多个周期后被覆盖。 块的名称(此块将其作为多重背景调用)也存储在静态局部数据中。 • temp:这些参数是执行代码块期间使用的临时变量。 •constant:这些是为代码块指定的常数值。 如果从其它代码块调用 scl 代码块,该 scl 代码块的参数会显示为输入或输出。本示例中,“start”和“on”变量(来自项目变量表)相当于 scl 程序声明表中的“startstopswitch”和“runyesno”。 编程概念 7.5 编程语言 s7-1200 可编程控制器 188系统手册, v4.6 11/2022, a5e02486685-ap 7.5.3.2 scl 表达式和运算 构造 scl 表达式scl 表达式是用于计算值的公式。表达式由操作数和运算符(如 *、/、+ 或 -)组成。操作 数可以是变量、常量或表达式。表达式的计算按一定的顺序进行,具体由以下因素决定: • 每个运算符均具有预定义的优先级,首先执行优先级*高的运算。 •按从左至右的顺序处理优先级相同的运算符。 • 可使用圆括号指定要一起计算的一系列运算符。表达式的结果可用于将值分配给程序使用的变量、用作由控制语句使用的条件、用作其它 scl 指令的参数或者用于调用代码块。 表格 7-2scl 中的运算符 类型 操作 操作员 优先级 圆括号 (表达式) ( , ) 1 数学 乘方 ** 2 符号(一元加号) + 3符号(一元减号) - 3 倍增 * 4 除法 / 4 取模 mod 4 加法 + 5 减法 - 5 比较 小于 < 6小于或等于

以下示例显示的是 for-to-do 控制语句。(两种形式的代码在语法上均有效。) for x := 0 to max dosum := sum + value(x); end_for; for x := 0 to max do sum := sum +value(x); end_for; 还可以为控制语句提供标签。用语句前的逗点将标签隔开: label:; tia portal信息系统提供完整的 scl 编程语言参考。 条件 条件是一个比较表达式或逻辑表达式,其结果为 bool 类型(值为 true 或false)。以下 示例显示了各种类型的条件: #temperature > 50 #counter <= 100#char1 < 's' 关系表达式 (#alpha <> 12) and not #beta 比较和逻辑表达式 5+ #alpha 算术表达式 条件可以使用算术表达式: • 如果结果是非零的任何值,则表达式的条件为 true。 •如果结果为零,则表达式的条件为 false。 从 scl 程序中调用其它代码块 要调用用户程序中的其它代码块,只需使用参数输入 fb或 fc 的名称(或**地址)。对于 fb,还必须提供 fb 待调用的背景数据块。(参数列表) 作为单个背景调用

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