力士乐伺服控制器报警C401故障代码

力士乐伺服控制器报警c401故障代码

力士乐伺服驱动器故障代码c401： drive active, switch notallowed，c401驱动器激活，不允许开关。

cause:

the command c400 “switch from operational to parametermode" would

be started without the control enable being activated.

命令c400“从操作模式切换到参数模式”将在不激活控制使能的情况下启动。

remedy:

end the command and turn off the drive enable, then the commandcan

be started from the beginning

结束该命令并关闭驱动器启用，然后该命令可以从头开始

22.e-23：电机编码器损坏。23.e-24：电机堵转。24.e-25：电机过载。25.e-26：电机缺相。

26.e-27：编码器故障。27.e-28：电机编码器接线错误。

28.e-29：电机编码器损坏。29.e-30：电机堵转。30.e-31：电机过载