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sinamics s120 是带矢量和伺服控制的模块化驱动，适用于机械和设备制造中的高要求驱动任务。
带叠加运动控制的多轴驱动方案可采用 sinamics s120组件实现，如同单轴驱动解决方案一样。
sinamics s120 模块构件功率范围涵盖 0.12 kw 到 5700 kw且具有不同功能等级的控制单元，能快速、简易地为几乎所有高要求的驱动应用提供量身定制的驱动配置。
在sinamics s120 上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，
它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责 v/f控制，另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。
凭借可用的控制运行，既能驱动同步电机，也能驱动异步电机，还可以驱动整个西门子低压电机范畴内的电机。
集成的 profibus dp 接口确保了能简单集成至整个自动化解决方案中。也支持 profinet作为其他总线接口。
sinamics s120 的出众之处在：
在高性能单轴和多轴应用中可通用
可与的解决方案随意组合
宽泛的功率范围
宽泛的功能范畴
sinamics safety integrated 功能
支持不同的冷却（风冷/液冷）
支持不同的供电方案
简单集成至上级自动化和 it 蓝图中
舒适的配置
简单地操作
简单的安装
实用的连接技术
与电子铭牌的自动配置
控制单元
在控制单元中实现所有集成至多轴带中的驱动轴的智能控制。此外也包含驱动输入端/输出端以及与上级控制器进行通讯的接口。控制单元具有不同的功能范畴和不同的性能。
– 组件间的数字接口
sinamics s120 的组件，包括电机和编码器，都配备有高性能接口。
通过 能简单、地将线性模块和电机模块与控制单元连接；将端子模块和传感器模块与驱动连接。正好配备有该接口的电机可直接连接至驱动。
对于第三方电机或改造应用，可使用转换模块（sensor module：编码器模块）将常规编码器转换为。
电子铭牌
每个组件都有一个电子铭牌，在进行 sinamics s120驱动的组态时会起到非常重要的作用。它使得驱动的组件可以通过 电缆被自动识别。
该电子铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据，除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有，如产品编号和识别码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以机器内使用的组件可以随时被检测，维修工作相应简化。
sinamics s120 组件
sinamics s120 组件主要用于多轴驱动任务。
提供下列功率单元：
电源侧/输入侧功率单元：比如熔断器、器、电源电抗器和电源滤波器，用于开关电源，符合 emc要求。
power module：功率模块：集整流与逆变功能于一体的模块。
line module：电源模块：整流模块，向直流母线提供注入直流电。
直流母线部件：选件，用于直流母线电压。
motormodule：电机模块：逆变模块，将直流母线的直流电转换为交流电后注入相连电机。
电机侧/输出侧功率单元：比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt滤波器，用于电机绕组的电压负载。
为实现所需功能，sinamics s120 配备有
control unit：控制单元：能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务
可补充的组件：可增强功能、为编码器和提供不同的接口的组件。
sinamics s120 的组件设计用于安装在控制柜内。它们都具有以下优点：
搬运轻便、安装和布线简易
实用的连接技术和符合 emc 要求的电缆布线
化设计，无缝集成。
使用的边界条件
功率模块、调节型接口模块、电源模块和电机模块设计用于接入机器侧用户自行设计的液冷回路中。
此冷却回路的设计会大大影响变频器以及整台机器的功能安全性和使用寿命。
液冷与风冷相比具有的优势
液冷比风冷的效率更高。因此液冷设备比相同功率大小的风冷设备更紧凑。液冷可几乎*设备内产生的损耗功率，因此电子装置只需配备小型风扇。设备因而可以“静音"工作。液冷设备结构紧凑，几乎不需要冷却风，因此它在一些安装空间狭小或条件恶劣的应用中广泛使用。在防护等级ip54或更高等级的密封控制柜中使用液冷设备毫无问题

变频器提供的控制有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制，这种适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置的值，具有起动功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的以补偿在低频时定子电阻引起的压降电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象

pm250 电源模块适用于通用机械工程中的大量应用。所有制动能量都直接回馈到进线电源中（四象限应用 – 无需制动斩波器）。

pm250电源模块采用了一种*的技术，即馈电技术。借助于此技术，可在发电机下将能量回馈到供电（电子制动），这样，能量就不会浪费在制动电阻器中。这就节省了控制柜内的空间。无需耗费很多时间进行制动电阻器选型，也无需付出额外布线费用。而且，控制柜内的热损耗。

有关详细信息，请参见“突出特点"一章的“整流技术"一节。

创新的电路设计可以电源谐波。无需在电源馈入端使用一个可选的输入电抗器。这样就节省了空间以及设计和采购成本。

变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到。如果连接了输出电抗器，那么可以使用更长的电缆（请参见“负载侧功率组件"部分）。

框架型号为 fsd 到 fsf 的 pm250 电源模块可带或不带 a 级集成式进线滤波器。

对于框架型号为 fsc 且带有 a 级集成式进线滤波器的 pm250 电源模块，可使用一个附加的 b 级基本滤波器来实现 b级（参见“进线侧功率组件"部分）