西门子ET200模块6ES7193-6BP00-0BA0

西门子et200模块6es7193-6bp00-0ba0

2．自动分配型
自动地址分配方式是一种通过自动检测plc所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：
①plc的每一个安装位置的i/o点数量无规定，plc根据模块自动分配地址。
例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，plc自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么plc自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。
②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，i/o地址连续、有序。
例如：plc的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为i0.0～13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为qo.o～q3.7。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为i4.0～15.7。i/o地址中没有不存在的输入与输出。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
对于s7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装于plc主机上的部分i/o模块，cpu的地址分配可能会出现断续的情况，cpu仍然按照大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程i/o单元，地址总是连续分配的

西门子plc的顺序控制设计法基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)。顺序功能图（sfc）主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。
   图1是运输带控制的示意图和输入、输出波形图，按了起动按钮i0.0，先启动1号运输带，延时6s后自动起动2号运输带。按了停止按钮i0.1后，先停2号运输带，5s后自动停1号运输带。图2是用s7-300的s7-graph语言画出的顺序功能图。
   运输带的工作过程被“自然"地划分为6s启动延时、双机运行、5s停机延时这3步（见图2中的s2~s4），此外还设置了一个等待启动的初始步s1，初始步用双线框表示。
   当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步为“活动步"。在监控时用绿色表示活动步。
   各步右边的方框中是该步要完成的“动作"。动作中的r、s表示对q4.0复位和置位，步s2中的d表示延时，但是不是使用定时器来延时。6s延时到时，m0.3变为1状态。
   步s3中的n表示q4.1为非存储型动作，s3为活动步时q4.1为1状态，为不活动步时q4.1为0状态。
    相邻两步用有向连线连接。用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示转换。
   使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，例如起动按钮i0.0是由初始步转换到起动延时步的转换条件。s7-graph用梯形图或功能块图来表示转换条件

例261．进线快速熔断器熔断的故障维修 
故障现象：一台配套siemens 8mc的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。
分析与处理过程：经检查，该机床x轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是siemens6ra系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。
检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
例262．siemens 8mc测量系统故障的维修 
故障现象：一台配套siemens8mc的卧式加工中心，当x轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但x轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。
分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套siemens 8mc数控系统，siemens6ra系列直流伺服驱动。由于x轴移动时出现y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了x轴测量反馈电缆试验，系统出现x轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。
检查x轴在出现报警的位置及附近，发现它对y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动y轴亦无报警，y轴工作正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。