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在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是zui常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如a+,a-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本a+接红色电缆，a-接黄色电缆，更改为a+接黄色电缆，a-接红色电缆。pic的输入端子除了可以接通有触点的开关外，还可以接一些无触点开关，如无触点接近开关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于开关闭合。根据晶体管的不同，无触点接近开关可分为npn型和pnp型，根据引出线数量不同，可分力3线式和2线式。3线式无触点接近开关的接线图a是3线npn型无触点接近开关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将s／s端子与24v端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的npn型晶体管导通，x00输入电路有电流流过，电流途径是：24v端子s／s端子ーplc内部光电耦合器一x0端子编子接近开关ー0v端子，电流由公共端子（s／s端子）输入，此为源型输入。zui后，针对上述多款品类电池，总结一下：锂铁电池：除了售价高一点外，容量大、低自放电、不漏液、耐低温的锂铁电池适用于80%以上的aa型电池使用场合，若计算每mah容量的价格，锂铁电池比碳性电池还要便宜，用于智能门锁zui为合适。镍氢电池：镍氢电池高容量、低自放电、良好的低温性能也可以用于智能门锁当中，不过电池加充电器的一次性投入太大，基本都在百元以上，平时使用要注意保养，否则会减少循环寿命，相对于用完就扔的锂铁电池来说，比较费心。