西门子湛江市PLC（授权）总代理商

西门子湛江市plc（授权）总代理商

浔之漫智控技术有限公司长期低价销售西门子plc,200，300，400，1200，西门子plc附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

以下设备可作为普通从站或智能从站来连接：

分布式 i/o 设备，例如 et 200

现场设备

simatic s7-200、s7-1200、s7-300

c7-633/p dp, c7-633 dp, c7-634/p dp, c7-634 dp, c7-626 dp

simatic s7-400（仅通过 cp 443-5）

simatic s7-1500（只能通过 cp/cm 1542-5）

不过，安装有 step 7 的编程器/pc 或 simatic hmi 面板仅使用部分通过 profibus dp 运行的pg

pc与plc功能分配

　　在等离子熔射过程中，环境恶劣，噪音等污染严重，干扰强，系统工作周期长。因此现场设备控制核心采用西门子s7-300型plc，充分利用该型plc可靠性和良好的抗干扰能力来保证系统可靠性。并配备了a/d、d/a模块和cp5611通讯卡，可以实现模拟量采样与输出和与上位机之间通讯。同时plc系统还配备了西门子稳压电源，保证了系统运行稳定性，避免与整个系统共用电源产生干扰。

　　由于plc无法进行监控图表显示、图像处理和复杂算法设计，操作人员也不能直观了解现场状况。为了弥补以上不足，系统增加pc进行现场监控与数据运算，其主要任务是获取机器人状态信息和皮膜温度采样信息，根据设定工艺优化算法执行结果进行实时熔射路径调节;对等离子射流检测图像进行处理，反馈调节信息至plc实现对等离子射流发生装置调控;同时能对系统故障做出及时报警，并能采取相应应急处理措施和加工现场断点保护等。

3 控制系统软件设计

　　3.1 控制软件设计

　　控制软件系统主要功能包括：参数设定、过程监控、工艺优化、故障信息处理与报表系统等。这些部分相互结合，实现对整个等离子熔射过程状态和实时现场数据监控、系统故障报警和相应处理、熔射主要工艺参数记录和报表打印输出功能等。

　　3.2 opc客户端程序设计

　　opc规范定义了一个工业标准接口，这个标准使得com技术适用于过程控制和制造自动化等应用领域。opc是以ole/com机制作为应用程序的通讯标准。ole/com是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。opc规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户*从低层开发中脱离出来。

　　opc客户端软件设计流程如图2所示，其客户端程序开发目的是基于opc协议实现计算机与plc之间通讯，通过pc机直接读写plc中变量，提高数据访问速度，保证熔射工艺优化算法的运算结果及时传送到plc现场控制设备中，实现整个系统实时控制，从而能够充分地利用计算机数据处理能力和丰富的软件资源。

图2 opc客户端程序设计流程图

3.3 plc运行程序设计

　　等离子熔射系统由西门子s7-300型plc作为现场设备控制核心，实现对现场设备控制，整个工艺过程动作控制和现场数据采样。plc内部程序分为手动控制和自动运行两个部分，可分别响应控制面板上按钮动作和上位机发来的控制指令。

　　plc程序采用step7进行设计，主要过程包括：首先在step7中建立一个新工程spraycontrol，然后插入simatic300 station，根据plc硬件配置及模板物理安装位置进行硬件组态。其次插入simatic pcstation，在其中插入opc server和cp5611。在opc server的connections中基于mpi网络建立pcstation与simatic 300 station之间网络连接。mpi网络建立成功后，可以在opcserver中symbols列表中看到plc中cpu单元内设计的所有的数字量、模拟量和数据块等各种变量。基于mpi方式进行组网后的网络连接图如图3所示。后基于simaticnet软件建立名称spray的opc服务器，这样就可以通过opc客户端程序访问plc中变量。

图3 基于mpi方式组网的网络连接图

　　plc中运行程序集中在s7program中blocks里，主要模块包括系统主控模块ob1，负责调用其他功能块等。然后分别设计针对送粉器控制、工作转台控制、机器人故障处理、系统故障处理等功能块，供主控块调用。为了确保plc程序安全执行，必须增加对象块ob80、ob82、ob85分别实现对模板诊断错误和超时错误处理，ob121和ob122响应同步错误。设计过程中可以按照变量分类或者针对某一功能块设计数据块，将控制系统中的变量统一分组管理