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为什么不要频繁使用置位和复位指令编程？

刚入行的时候，我*喜欢的就是置位与复位这两个指令，可以说没有之一。不管是气缸控制，还是灯的控制，使用置位和复位两个指令就可以轻松搞定。但是随着编程时间越长，慢慢发现了它们的一些弊端，所以我越来越不喜欢用置位与复位指令编程了。这是为什么呢？一条条讲给你听。

1. 执行效率不高。

我们以*典型的电机启停控制程序进行举例，置位复位方式编程如图所示：

为什么说这个程序执行效率不高，因为这个程序如果条件满足时，一个扫描周期内会对q0.0进行二次写入操作，一次是置1操作，一次是置0操作。

2. 编程容易遗漏

置位与复位指令，通常是成对使用的，在编程的时候，如果遗漏了，则可能让程序处于一个状态。如果遗漏掉了置位指令，则会导致处于0的状态；如果遗漏掉了复位指令，则会导致处于1的状态。

3. 设备未全扫描

置位复位指令，本质上是一种条件判断。在一个扫描周期内，如果启动和停止按钮都没有按下的状态，则会跳过对q0.0的写入操作，即不写入0，也不写入1。如果处于这种状态，可能会导致不可预知的情况发生。

4. 程序逻辑不严密

当置位操作与复位操作之间，存在多条程序时，会占用一定的扫描时间。如果这个时间存在时间足够长，可能存在一个极短的过渡阶段。当两个条件都满足时，可能在一个扫描周期内，电机先启动了，又停止了。

*后简单总结一下。虽然置位复位指令非常的简单，但是由于存在一些问题，所以对于逻辑控制的程序，不采用这种方法编程。那么采用什么方法实现呢？可以采用程序自锁的方式来进行逻辑控制。如图所示：

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