倍福BECKHOFF伺服驱动器维修技术共享|倍福AX5118伺服电机维修

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倍福伺服器发出f2a0故障代码，其伺服器维修故障为commutationerror。导致此种伺服器故障的原因为：反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。与第三方伺服匹配的换向角校正错误。pid参数不合适。伺服驱动器功率偏小。加速度和电流方向不一致。

根据上述导致伺服器出现的故障原因的维修措施为：更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地。重新检查换相角。调整pid参数。提高伺服功率或降低加速度。可以考虑修改p-0-0069参数。

倍福伺服器出现f415故障代码，代表伺服器出现的故障时distributed clocks: process datasync。导致此种伺服器维修故障的原因为分布式时钟同步信号出现异常。相应的此种伺服器故障的维修方式：做好接地措施、降低干扰。如果是cpu利用率过高，请降低cpu利用率。检查ethercat电缆有无接插松动。增加dcshift time。

常见故障代码：fd04,fd1a,fd19,fd43,fd44,fd49,fd4a,fd4b,fd4c,fc04,fc08,fc09,fc0b；

紧凑型驱动产品领域中的 a1000 线性执行器集成有 48 v伺服驱动器，可以分布式安装在机械设备中。集成的编码器在操作时无需额外的限位开关或外部测量系统，简化了安装过程。通信通过ethercat实现；菊花链式布线可以省去不必要的长电缆。此外，还有采用不锈钢外壳、防护等级高的型号，适合用于特别恶劣的工况条件。

三洋（sanyo)伺服驱动器常见故障维修：

a0.a1.a2.a3.a4.a5.a6.a9.aa.ab.ac.ae.af.al21.al22.

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