西门子模块6ES7315-6FF04-0AB0性能参数

供应商
浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
认证
报价
666.00元每件
手机号
15221406036
经理
聂航
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2024-05-08 07:10

详细介绍

西门子模块6es7315-6ff04-0ab0性能参数

概述

et 200mp 故障安全模块对 et 200sp/s7-1500 产品系列加以扩展。与et 200sp/et 200s/et 200m/et 200isp/et 200pro和 s7-1200 一样,它们可无缝集成到 safety integrated 解决方案中。也支持通过 profisafe进行安全通信。数字量输入和输出(di 和 dq)的故障安全型模块的尺寸与 35 mm 宽的标准模块相同。根据 iec61508 对它们的安全功能进行了认证。它们在安全相关应用中,安全等级可达 sil 3(根据 iec 62061)和 pl e(根据iso 13849)。

simatic et 200mp 的 f 模块的一个特殊功能是,f 地址不是使用模块上的 dip开关手动设置的。地址现在是通过工程组态系统在调试期间分配的。更换模块时,存储在电子编码元件中的 f地址保留在前连接器中。插入新模块后,模块会自动从该编码元件接收 f 地址。因此,无需重新分配 f地址。这种新功能简化了设置过程,节省了时间。

全集成自动化 (tia)

安全技术 (safety integrated) 是全集成自动化的一个组件,它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。

在标准自动化(传统plc)和安全自动化(机电技术)仍处于分离状态的,这两种自动化正不断融合,成为一种统一而全面的集成系统。西门子是自动化技术的全面供应商,在这种自动化技术中,安全工程已成为标准自动化的组成部分,并实现了系统范围内的集成。

集成安全功能

有关功能安全性的信息(也适用于 et 200mp):

那么该如何避免这种情况呢?
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了in,out类型外,还有一种类型叫in_out,这种类型的参数是先读入,然后再写出,这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
下面对子程序的参数进行修改,将原先的#cc变量类型改为in_out。如下图所示:

图.05
主程序结构不变,如下所示,可以看到由于#cc的类型是in-out,它在子程序块的接口位置也转到了左侧输入侧。

图.06
下面再次将i0.0置1,其他输入都为0,监控程序状态,如图.07所示,可以看到只有q0.0为1,q0.1状态为0。而如果将i0.1置1,q0.0被复位,q0.1还是0,这样就符合客户的控制要求了。

图.07
同样,如果只给i0.2置1,那么也只有q0.1会亮,不会再影响q0.0。
了解了in_out类型变量的特点,就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时,局部变量#cc都会先去读取输入参数q0.0或q0.1的状态,所以即使两次调用子程序时,#cc变量使用的同一区域,该区域的值也会在开始被q点的状态所修改,就不存在两次调用相互影响的情况了。
另外,如果在子程序一开始就添加一条指令,对局部变量#cc进行赋初值(如图.08),也可以避免临时变量区数值不定的问题,您可以尝试测试下。

图.08
所以,在编写200子程序时要特别注意局部变量的特点,一旦出现多次调用不正常的情况,就可以从局部变量的特点出发分析,看看是不是存在隐患。善加利用in_out变量也许可以解决许多问题

我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表定位控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧!首先我们**行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。


轴回原点设置参数表
按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:


轴回原控制梯形图
介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴定位吧,在进行轴定位之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:


定位数据表设置
如上图设置好之后,我们就可以通过运行f380指令来进行定位控制了,如下图所示:


数据表定位程序
运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000hz。
我们如何进行点动的运行呢?运行过程中怎样改变轴的速度呢?这就需要我们用到f381以及f385指令了,如下图所示:


点动控制及速度改写指令
后我们在介绍一下,轴信息读取指令,如下图所示:


轴信息读取指令


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