江苏省西门子通信处理器中国供应商

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3.2.1　基本位操作指令

基本位操作指令主要用来实现逻辑控制和顺序控制，传统继电器控制系统完全可以用s7-200 plc的基本位操作指令来完成。

1.装载指令ld（load）、装载反指令ldn（loadnot）与线圈驱动指令=（out）关。当plc处于run状态时，若i0.0接通，则q0.0接通，若i0.0断开，则q0.0断开。

ld、ldn、西门子指令的使用说明如下所述。

1）ld、ldn指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，也可以与后述的old、ald指令配合使用于分支回路的开头。

2）西门子指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。

3）并联的西门子指令可以连续使用任意次，但是，当操作时一般不能重复使用，例如，在程序中多次出现"=q0.0"。

4）ld、ldn的操作数包括：i、q、m、sm、t、c、v和s。西门子的操作数包括：q、m、sm、t、c和s。

2.触点串联指令a（and）、an（and not）为真，则q0.0为on。

ald指令的使用说明如下所述。

1）当分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ald指令。分支的起始点用ld（ldn）指令，并联电路块结束，使用ald指令与前面电路串联。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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2）如果有多个并联电路块串联，顺次以ald指令与前面支路连接，支路数量没有限制。

3）ald指令无操作数。

3.载入栈指令lds、逻辑入栈指令lps、逻辑读栈指令lrd、逻辑出栈指令lpp

lds（load stack）：载入栈指令，它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。lds指令的格式：ldsn（n为0~8的整数）。

lps（logicpush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲，lps指令的作用是复制栈顶部的数值，并将此数值压入栈中。栈底为真，则q0.0为on。

ald指令的使用说明如下所述。

2）如果有多个并联电路块串联，顺次以ald指令与前面支路连接，支路数量没有限制。