西门子CPU模块6ES7214-2BD23-0XB8

计数器指令有：增计数器指令（ctu）、减计数器指令（ctd）和增/减计数器指令（ctud）。

1、增计数器指令（ctu）

使该计数器在每cu输入的上升沿递增计数，直至计数*大值。当当前计数值（c×××）大于或等于预置计数值（pv）时，该计数器被置位。当复位输入（r）置位时，计数器被复位。

图1 增计数器指令

 2、减计数器指令（ctd）（ctu）      

使该计数器在cd输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值（c×××）等于0时，该计数器被置位。当装载输入(ld)接通时，计数器复位并把预设值(pv)装载当前值。

图2 减计数器指令

3、增/减计数器指令（ctud）

使该计数器在每cu输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数，在每一个cd输入的上升沿，递减计数。当复位输入（r）置位时，计数器被复位。

图3 增/减计数器指令

pv：vw、iw、qw、mw、smw、lw、aiw、ac、t、c、常数等。

例1 减计数器的应用

图4 减计数器应用程序

图5 减计数器应用时序

例2 减计数器的应用

图6 例2

ld sm0.5，ld i0.1，ctd c50，3，特殊继电器sm0.5：0.5s闭合/ 0.5s断开。

例3 增/减计数器的应用

图7 例3

s7—200的定时器有三种：接通延时定时器（ton）、有记忆接通延时定时器（tonr）和断开延时定时器（tof）。

    
图1 梯形图和语句符号

◆ ton和tonr的工作：

当使能输入接通时，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器开始计时，当定时器的当前值（txxx）大于等于预设值时，该定时器位被置位。当使能输入断开时，清除接通延时定时器的当前值，而对于有记忆接通延时定时器，其当前值保持不变。可以用有记忆接通延时定时器累计输入信号的接通时间，利用复位指令（r）清除其当前值。

 ◆ tof的工作

tof用来在输入断开后延时一段时间断开输出。当使能输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。当达到预设时间时，定时器位断开，并且停止计时当前值。当输入断开的时间短于预设时间时，定时器位保持接以tof指令必须用输入信号的接通到断开的跳变启动计时。

注意：不能把一个定时器同时用作tof和ton。       

ton、tonr、tof定时器有三个分辨率。这些分辨率与定时器号有关。

图2 定时器类型

接通延时定时器举例：

图3 接通延时定时器举例

图4 接通延时定时器举例

有记忆接通延时定时器举例：

图5 有记忆接通延时定时器举例

断开延时定时器举例：

图6 断开延时定时器举例