西门子6ES7216-2BD23-0XB8

西门子plc的常用数制有：
1.二进制数，二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，可以用来表示开关量（数字量）的两种不同的状态。
2.十六进制数，多位二进制数的书写和阅读很不方便，为了解决这一问题，可以用十六进制数来取代二进制数，每个十六进制数对应于4位二进制数。十六进制数的16个数字是0~9和a~f（对应于十进制数10~15）。

step7的基本数据类型有：
一、位(bit)的数据类型为bool布尔型，在编程软件中bool变量的值是1和0，用英语单词true(真)和false(假)表示。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如i1.2中区域标识符i表示输入字节地址为3位地址为2.
二、字节(byte)，8位二进制数组成1个字节，其中第0位为*低位(lsb)，第7位为*高位(msb)。
三、字(word)相邻的两个字节组成1 个字，字用来表示无符号数。mw10是由mb10和mb11组成的1 个字。用组成字的*小的字节mb10的编号作为字mw10的编号，*小字节mb10为字的高位字节，*大的字节mb11为字的低位字节。
四、双字(double word),两个字(或四个字节)组成1个双字，双字用来表示无符号数。双字md10由mb10至mb13组成。
五、16位整数(int)是有符号数，整数的*高位为符号位，*高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为-32768~32767。32位整数(dint)的*高位为符号位，取值范围为-2147483648~2147483647。
六、32位浮点数(real)为称实数，可以表示为1.mx2^e，其中尾数m和指数e均为二进制数，e可能是正数，也可能是负数。浮点数的优点是用很小的存储空间（4b）可以表示非常大的和非常小的数。在编程软件中，一般并不直接使用二进制格式或十六进制格式的浮点数，而是用十进制小数来输入或显示浮点数，例如在编程软件中，10是整数，而10.0为浮点数。

plc，字节的数据类型是用十六进制数表示，请问“字节”可以用二进制数或十进制数表示吗？
答：cpu以二进制数存储的，对于二进制、十进制、十六进制也是在内部自动进行转换的，请参考上传图片。
字节可以用二进制数或十六进制数表示。
常数可以是字节，字，或双字，常数也可以用十进制、十六进制ascii码或浮点数表示。
b#16#，w#16#，dw#16#分别表示十六进制字节，字和双字常数。
2#用来表示二进制常数，例如2#1111  0110  1001  0001是16位二进制常数。
l#用来表示32位双整数常数，例如l# +5.
p#用来表示地址指针常数，例如p#m2.0是m2.0的地址。

数制转换

启动变频器：在abbacs550变频器的手册中，已定义了变频器的控制字是直接映射到了4xxxx寄存器中的40001(在本程序中对应cpu中的存贮区地址为vw500)，是以字节的形式读写的（以十六进制存格式保存）；4xxxx寄存器中的40002(在本程序中对应cpu中的存贮区地址为vw502)为外部控制1，同样也是以字节的形式读写的。因此在状态图表中地址栏输入vw500，在新值中输入1142后点击写入图标（十进制），初始化变频器。（记住，这一步不要省，是关键一步。在做通讯时，我就在这一步，卡了好几天，想想头还大，呵呵）；变频器初始化完成后，再将vw500中的新值改为1151，并写入，此时变频器开始运行。要想停止变频器，输入1143（1142也可）并写入，就可以停止变频器。
转速输入：在状态图表中地址栏输入vw502，输入0~20000的值后，写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变；同样，如果想要监控变频器中实际运行参数，可以在状态图表中地址栏输入vw508，vw510，这样就可以显示相对应的参数值了（如图）。

这样我们就完成了s7 200smart与abb acs550之间的modbus通讯。