西门子CPU模块6ES7315-2FJ14-0AB0型号规格
- 供应商
- 浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
- 认证
- 报价
- ¥666.00元每件
- 手机号
- 15221406036
- 经理
- 聂航
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-08 07:10
西门子cpu模块6es7315-2fj14-0ab0型号规格
1引言
化纤生产是长流程连续化生产,一般要求一年内无故障连续运转8000h以上,即化纤设备运转的可靠性要求高于一般纺织机械设备。化纤一般分为人造纤维和合成纤维两大类。我国化纤以合成纤维为主,而合成纤维中又以涤纶纤维为重点发展,其生产规模越来越大,年产3万吨至10万吨的涤纶短纤维生产设备已趋成熟。本文以年产3万吨涤纶短纤维生产设备为例。涤纶短纤维生产设备包括纺织联合机和后处理联合机。
纺织联合机包括纺丝机(主要有纺丝箱体、纺丝组件、纺丝泵、计量泵、冷却吹风和上油、联苯加热等),卷绕机(主要有上油、牵引机、喂入机等)和丝桶往**置(主要包括进桶输送、台车、纵向和横向运动装置,丝束出捅输送装置等)。
后处理联合机包括集束架、导丝机、浸油槽、一道牵伸机、水浴槽、二道牵伸机、蒸汽加热管、紧张热定型机、冷却喷淋机、三道牵引机、叠丝机、三辊牵引机、张力架、蒸汽预热槽、卷曲机、铺丝机、输送机、松弛热定型机、曳引张力架、曳引机、切断机和打包机等。
2控制系统
涤纶短纤维生产设备的控制系统方框图如图1所示,系统采用工业计算机作为上位机、plc为各分系统的控制核心。各分系统的plc与各变频器、伺服控制器、现场i/o等通过现场总线(profibus-dp)进行通讯,构成现场总线控制系统,而各分系统的plc与操作员站和工程师站通过工业以太网(industrialethernet)进行通讯,实现车间级和厂级信息管控,提供实时数据。为实现管控一体化提供了条件。
1:常规控制系统
常规控制系统采用cpu314做为控制器主机,并配以专用大屏幕显示操作面板。主要适用于中等控制要求的场合,即实现开环或半闭环控制。
常规控制系统的主要功能:
-大屏幕彩显中英文显示操作面板
-带打印机接口,可打印生产数据
-100套模具参数存储功能
-9级密码保护功能
-使用电子尺位置检测,用于检测合模、射胶、顶针及射台的位置软件修正电子尺的长度及零点
-8路温度控制(可扩展至16路〕
-2-4路比例阀控制输出,用于控制系统压力及**,并可选择控制背压保压及射胶速度
-螺杆转速检测
-2a信号输出
-输入、输出及比例阀线路测试功能
-所有动作的压力及速度斜坡均可独立调节,确保整机动作平稳
-生产过程统计管理功能
-具备多机联网功能,实现整厂集中管理
-可选择使用压力传感器
一、简介
凹版印刷机由于传动和对版等的需要,对张力的控制具有很高的要求,尤其是高速机种,张力控制精度要求在几(牛.米)之内(印刷机的张力在几十牛到几百牛之间)。以往国产多套色凹板印刷机的张力控制多采用磁粉离合器进行控制,这种控制方式具有运行可靠,控制简单的优点;同时有运行发热量大、磨损严重、控制精度差等缺点,尤其是在印刷机速度上200米以上时,就无法采用这种控制方式。纵观国外进口的**印刷机,几乎无一例外的采用了变频器张力控制系统,这种控制方式的特点是:运行可靠、机械磨损小、控制精度高,适用于高速多套色凹版印刷机上,下面详细介绍一种采用台达vfd-v系列纯矢量型变频器实现凹版印刷机4段张力控制的案例。
二、控制原理
印刷机要求的张力控制,主要是指对放卷到前牵引辊、前牵引辊到套色、后套色到后牵引辊、后牵引辊到收卷四段张力的控制。速度内环:除上所说四段张力外,印刷机还存在各印刷辊之间的张力,但各印刷辊之间是由一个主电机牵引长轴驱动(伺服无轴驱动印刷辊的除外),各辊之间的张力由机械保证。在印刷机中,张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的,因此,控制张力首先要控制速度。本系统以主电机驱动的印刷辊为主速度,其它各传动辊为随动。具体说,就是在一印辊前的前牵引、放卷的线速度依次比一印辊的线速度稍慢;在后套色辊后的后牵引和收卷的线速度依次比后套色辊慢(.5%-1%左右)。为达到以上目的,在一印辊上安装编码器,由plc计算出线速度后按速差经d/a给定前牵引变频器,同样,plc采样前牵引辊上的编码器计算后给定放卷变频器。从后套色辊到收卷的速度给定方式相同。之所以用前级辊上的编码器采样后作为后级传动变频器的给定依据,是因为虽然前后级之间的线速度相差不大,但电机转速确相差很大,尤其在加速时,各电机的加速时间不等,如直接给定各电机速度容易造成瞬间大的速差。同样,为**各电机的速度随动性和速度精度,变频器选用台达v系列矢量型变频器,在各传动辊上安装编码器,将编码器信号反馈到变频器的pg卡上,形成速度闭环控制。线速度算法:对于印刷辊和牵引辊的线速度可采样计算出转速n,线速度l=2nxлxr r为棍子半径。对于放卷线速度计算,首先要算出放卷辊的半径;采用测量放卷辊每放一圈时前牵引编码器走的脉冲增量m,则放卷半径r=mxk/2л,k为每米/脉冲, 然后求出线速度;收卷线速度算法相同。张力外环:本系统才用外张力内速度的双环控制,这样可以进一步**张力的控制精度。
三、控制框图
说明:由于张力控制要求plc的技术速度快,因此在plc的选型上往往采用plc+运动控制模块,本系统中采用两台plc,一台专作张力/速度控制,一台处理设备io量,同样能达到以上目的。
四.组件选型
1、变频器:主电机-18kwv系列台达变频器+pg-03.前后牵引-7.5kwv系列变频器+pg-03. 收放卷-15kwv系列变频器+pg-03.
2.plc:台达fama系列 运动控制-sc-501x1;pws10x1;base08x1;ad020x2;hsc10x2;da020x1;xdc10x1;yry10x1.io控制:sc-501x1;pws10x1;base08x1;xdc10x3; yry10x3.
3.人机界面:pws-3260-dtn.
五.vfd-vtype变频器简介
无感测器向量控制,控速比1:100pg闭回路控制,控速比1:1000 内含pid回授控制 零速保持力矩150%以上(pg)modbus通讯格式,一机两用双重额定
六.总结
在这一系统中,作为终的执行机构,变频器的速度精度,响应性和稳定性对整套系统的运行和产品的品质起到关键的作用
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